一、AEB的核心逻辑与标准约束

　　功能定位：AEB是自动紧急制动系统，通过感知前方障碍物，在驾驶员未能及时反应时辅助制动。

　　国标依据：中国有GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》，对触发时机、测试方法都有明确规定。

　　3秒红线：紧急制动阶段不能在预计碰撞事件3秒之前开始，这是防止过度灵敏导致误刹的硬性约束。

　　二、测试不只看成功率

　　双维度评价：AEB测试既要看成功避免碰撞的概率，也要测试误响应性能，即误触发几率。

　　典型误报场景：比如从静止两车之间穿过时不能误报，从有铁板的路面穿过时也不能误报，这两类场景是检验误触发控制能力的关键。