🛡️ 先预警后刹车📡 毫米波雷达+摄像头⚡ 0-120km/h全速域📋 2028年强制标配🚗 L2级应急辅助
01先给结论:AEB和主动刹车是同一套系统,别被两个名字绕晕

  自动紧急制动系统(AEB)就是主动刹车的正式学名,两者指的是同一套系统。AEB全称Autonomous Emergency Braking,通俗叫法就是主动刹车。它的核心逻辑是:通过毫米波雷达和摄像头实时监测前方路况,检测到碰撞风险时先发出声光警报;如果驾驶员没反应,系统就自动施加制动力,帮车辆减速甚至刹停。

  2025年底,我国首个AEB强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》(GB 39901—2025)已正式发布,将于2028年1月1日实施,AEB将从选配逐步走向标配。当前乘用车新车AEB搭载率已超过60%,正处于从选配到标配的关键转折点。

  💡 核心判断:AEB是目前性价比最高的主动安全配置之一,但它本质上是应急辅助系统(0级驾驶自动化系统),只在特定紧急情况下介入,不能替代驾驶员操作。买车时关注AEB测试评级,比关注零百加速更保命。

02AEB是怎么工作的?感知、决策、执行三层拆解

  AEB系统由感知层、决策层和执行层三部分构成,工作流程可以理解为“看得见→想得清→刹得住”。

1感知层
毫米波雷达探测距离通常为150-200米,可穿透雨、雾、雪等恶劣天气;单目/双目摄像头负责识别行人、非机动车等障碍物类型。两者协同工作,光线充足时识别精度更高。
2决策层
电子控制单元(ECU)分析障碍物的相对速度、距离及运动轨迹,计算碰撞时间,当风险超过阈值时触发分级响应。
3执行层
依次触发预警、制动准备、部分制动和全力制动。部分方案在驾驶员慌乱中持续深踩加速踏板时也能强制刹停。

  决策层的分级响应机制是AEB的精髓:不是一上来就全力刹车,而是根据碰撞风险等级逐步升级干预力度——先声光报警提醒驾驶员,驾驶员没反应就自动点刹减速,最后关头才全力制动。这套逻辑确保干预的合理性,避免误触发带来的安全隐患。

03速度窗口是AEB的关键限制:不是所有车速都能刹住

  AEB有明确的工作速度范围,超出范围系统就不会介入。这是很多消费者容易忽略的关键信息。

目标类型前向AEB常见工作范围后向AEB工作范围
静止车辆约5-100km/h约5-45km/h(仅R挡生效)
同向行驶车辆约5-120km/h-
行人/非机动车约8-85km/h-
新国标车辆目标(M类)10-80km/h-
新国标弱势目标(行人/自行车)20-60km/h-

  数据来源:GB 39901—2025《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》及各车企公开技术参数

  以问界新M7 Plus搭载的L2级辅助驾驶系统为例,其AEB工作范围为4-85km/h。此前该车事故碰撞时车速达115km/h,已超出AEB工作范围,系统无法介入。这说明一个关键事实:目前全球所有主动安全系统,包括各品牌自研方案,都存在漏检和误检的概率,无法100%杜绝碰撞。

⚠️ AEB使用注意事项
  • 在急弯、坡道等复杂路况下,传感器可能无法有效探测障碍物
  • 静态障碍物(如停止的车辆、路障)的识别率通常低于动态目标
  • 传感器表面若被污渍、冰雪覆盖,会影响探测精度,建议定期清洁前保险杠和挡风玻璃上方区域
  • 强逆光或夜间环境下,摄像头性能可能下降
04新国标升级了什么?从3类试验增至6类,弱势参与者纳入考核

  GB 39901—2025在试验场景上有明显扩展:典型试验从3类增至6类,误响应试验从2个增至5个。新增了自行车、踏板式两轮摩托车、儿童行人横穿等场景的考核。这意味着AEB的防护范围已从传统的追尾场景,扩展到对弱势交通参与者的保护。

车辆目标(M类)
10-80km/h
行人/自行车(M类)
20-60km/h
车辆目标(N类)
10-60km/h
弱势目标(N类)
20-60km/h

  部分高阶方案已支持后向AEB,倒车时判断到后方障碍物同样可以介入制动。已有测试中,AEB在130km/h工况下可识别静止假车并制动刹停,但实际表现受感知能力、响应速度、路面条件和制动系统能力综合影响。

05不同用户怎么看待AEB?分人群建议
🚗
经常跑高速的用户:AEB在高速场景能缩短制动距离,建议选工作范围覆盖120km/h以上的方案 闭眼选高配AEB
🏙️
城市通勤用户:低速场景可避免追尾,关注行人识别和自行车横穿测试表现 重点关注弱势目标识别
🅿️
倒车困难户:后向AEB在R挡生效,工作范围约5-45km/h,建议选支持后向AEB的车型 倒车影像+AEB双保险
06常见问题FAQ

  问题1:主动刹车和自动紧急制动系统有什么区别?

  没有区别,它们是同一套系统的两个名字。AEB(Autonomous Emergency Braking)是正式学名,主动刹车是通俗叫法。功能完全一样:监测碰撞风险,先预警后自动制动。购车时看配置表写AEB还是主动刹车,指的都是这套系统。

  问题2:AEB能在所有车速下刹停吗?

  不能。AEB有明确的工作速度窗口,不同目标类型范围不同。前向AEB对同向行驶车辆常见工作范围约5-120km/h,对行人约8-85km/h。超出范围系统不会介入,驾驶员需全程保持对车辆的控制。

  问题3:有了AEB是不是就可以放心开车了?

  不能。AEB定位为特定场景下协助驾驶员避免或减轻碰撞的应急辅助系统,属于L2级辅助驾驶功能,人仍是驾驶主导。系统存在漏检和误检概率,无法100%杜绝碰撞,驾驶时仍需保持注意力集中和安全车距。

  更新日期:2026年10月30日