目前公开信息里，明确搭载自动避让（AES/自动紧急避让）的车型主要集中在理想与鸿蒙智行车型，已点名的是享界S9、智界R7，理想则通过OTA把AES升级为增强型。

　　一、明确点名的车型

　　享界S9：上市时宣布首发自动紧急避让功能。

　　智界R7：已有自动避让功能首测。

　　理想汽车：OTA 7.5将AES升级为增强型。

　　范围说明：上述是能明确对应的车型，其他车型是否搭载要以配置表和OTA公告为准。

　　二、名单为何不是完整清单

　　命名不统一：自动紧急避让、AES、自动避让常被混用，检索时容易漏项。

　　推送方式不同：理想通过OTA 7.5推送增强型AES，功能会随版本更新。

　　硬件依赖：是否具备该功能要看具体车型的辅助驾驶硬件，同品牌不同车型也可能不同。

　　三、使用时的基本边界

　　辅助定位：自动避让再好也只是辅助功能，驾驶员仍需保持警惕，不可过度依赖。

　　低附着路面：理想AES在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让失控。

　　触发前提：理想AES需在设置中打开，打开后非NOA状态也可触发。

　　不是自动驾驶：系统只在紧急瞬间介入转向避让，驾驶员仍要随时接管。