目前可查明确支持城市NOA的车型，绕不开两个名字：上汽大众ID.ERA 5S和奇瑞艾瑞泽8 PRO。前者是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，定位德系超混智能家轿，主打15万级新能源家轿市场；后者直接把城市NOA带进了15万内燃油轿车区间，打破了“燃油车不配高阶智驾”的惯性认知。
另有价格线索显示，8.99万元起的新车已把城市NOA带入10万级家轿，但公开摘要未点明具体车型名，购车时需以官方配置表为准。
买车最怕“宣传有、配置无”。下面把两款已明确车型的关键信息摊开看。
| 车型 | 动力形式 | 价格区间 | 城市NOA支持情况 | 核心定位 |
|---|---|---|---|---|
| 上汽大众ID.ERA 5S | 德系超混 | 15万级 | 大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车 | 德系超混智能家轿，尺寸介于凌渡L与帕萨特之间 |
| 奇瑞艾瑞泽8 PRO | 燃油 | 15万内 | 公开确认支持，具体年款/配置需核对 | 15万内带城市NOA的燃油轿车 |
| 8.99万起新车（未点名） | 待确认 | 8.99万元起 | 摘要称将城市NOA带入10万级家轿 | 10万级家轿智驾普及者 |
表格说明：数据来源于公开微博信息及车型官方定位，具体配置以购车时官方配置表为准。
上汽大众ID.ERA 5S的底气不只是智驾。它传承桑塔纳、朗逸、帕萨特三代国民家轿的可靠品质，白车身热成型钢占比达30%，并应用空腔注蜡、镀锌钢板等防腐工艺。翻译成场景就是：日常通勤一周不充电、车身扎实跑高速不发飘、开个七八年钣金不糟烂。依托行云智行、云栖智舱、黄金超混三大核心技术，它瞄准的是对品质、智能、节能都有要求的家庭用户。
奇瑞艾瑞泽8 PRO的意义在于“破圈”。以前15万内燃油轿车谈城市NOA，业内普遍认为没人敢做，它做了。对于不想换新能源、又想要高阶智驾的燃油车拥趸，这是目前少有的选择。
城市NOA好不好用，背后方案商很关键。根据易车整理的2026年1-9月数据，城市NOA第三方智驾方案市占率头部品牌分别是华为乾崑32.4%、Momenta26.7%、千里科技19.6%。
数据来源：易车基于品牌官网、媒体报道及车型库整理的2026年1-9月终端销量与配置数据，仅统计主流第三方方案品牌，不含自研品牌。
这三个数字说明什么？华为乾崑每三台城市NOA第三方方案车型里就占一台，生态成熟度和用户口碑有先发优势；Momenta和千里科技紧追其后，合计拿走四成以上份额。选车时如果销售说“我们智驾是头部方案”，不妨追问一句是哪家。
- 同一车系可能提供不同智驾配置，低配无NOA、高配才有是常态。
- 第三方方案市占率数据有统计范围限制，仅供横向参考，不代表单车体验排名。
- 购车合同里建议明确标注智驾硬件和功能开通情况，口头承诺不算数。
这里必须划清一个关键概念：辅助驾驶 ≠ 自动驾驶。目前市面上能买到的所有量产家用车，不管是高速NOA还是城市领航，全部属于L2级辅助驾驶，并不是法规定义上的自动驾驶。
按照现行法规草案，只有L3及以上才称之为自动驾驶。L3在系统工作状态下发生事故，责任由车辆生产企业承担；而L2只是帮你减轻驾驶负担的工具，哪怕功能全部开启，驾驶员依然是第一责任主体，必须全程盯紧路面、随时接管，出了事故责任算在驾驶员身上。
💡 一句话记住：车可以帮你开车，但不能替你承担责任。别被宣传话术带偏，城市NOA是减轻疲劳的工具，不是让你放手刷手机的通行证。
所以回到选车场景：如果你每天通勤要经过十几个红绿灯、频繁启停跟车，城市NOA确实能降低右脚和精力的消耗；但如果你指望它完全代替你开，目前任何一款量产车都做不到。明白这个边界，再看配置单就不会被“自动驾驶”四个字冲昏头。
城市NOA车型目前最便宜的是哪款？
公开信息显示有8.99万元起的新车将城市NOA带入10万级家轿，但摘要未点明具体车型名。已确认车型中，奇瑞艾瑞泽8 PRO把城市NOA压在15万内燃油轿车区间，是确定性较高的低价选项。
15万内燃油轿车真的能买到城市NOA吗？
能。艾瑞泽8 PRO公开确认支持城市NOA，定位就是15万内燃油轿车。但同一车系不同配置智驾能力可能有差异，购车时务必以官方配置表为准，确认所选版本确实带城市NOA硬件和功能。
城市NOA开启后出了事故谁负责？
城市NOA属于L2级辅助驾驶，开启时驾驶员仍是第一责任主体，需全程盯路面并随时接管，事故责任在驾驶员。只有L3及以上系统工作状态下事故才由生产企业担责。
更新日期：2026年10月31日