城市NOA哪些车有？答案比多数人想的更激进：2026年城市NOA已铺到10万级家用车，捷达M六把城市NOA拉进10万以内，哈弗猛龙PLUS、上汽大众ID. ERA 5S、荣威嘉悦零七、猛士X700、艾瑞泽8 PRO等也出现在城市NOA车型清单中。预算10万闭眼选捷达M六，15万内看艾瑞泽8 PRO和荣威嘉悦零七，要硬派越野加华为ADS就盯猛士X700，合资家轿用户优先试上汽大众ID. ERA 5S。
先看最影响日常体验的一层：城市NOA不是“有没有”的问题，而是“在哪些路能开、开得顺不顺”的问题。目前已落地车型的功能侧重点差异明显。
长城体系是另一个值得单独说的分支。Coffee Pilot Ultra主打无高精地图全场景NOA，乡村闹市、复杂街口是重点场景，长城汽车最新一代智驾系统强调全融合泊车系统、一体化智驾大模型SEE以及三维极致安全体系。翻译成场景就是：不依赖高精地图，意味着城市道路临时施工、乡村路口这类“地图更新跟不上”的地方，它更有可能自己判断着开过去。
💡 编辑部判断：城市NOA的含金量不在发布会PPT里，而在复杂路口控向、桥区变道、跨层记忆泊车这三类高频痛点上。已落地车型中，哈弗猛龙PLUS和长城体系的场景验证信息最具体，荣威嘉悦零七和猛士X700的硬件方案最明确。
城市NOA车型价格下探的速度，比多数人预期快了一整年。下面这张表按预算档位整理，方便对号入座。
| 价格档位 | 代表车型 | 城市NOA相关配置 | 适合人群 |
|---|---|---|---|
| 10万元以内 | 捷达M六 | 顶配预售价9.98万元，城市NOA首次进入10万以内 | 预算敏感、想尝鲜城区领航的首购用户 |
| 11万元级 | 上汽大众ID. ERA 5S | 起售价8.99万元，城市NOA下放11万级 | 信任合资品质、要家轿实用性的用户 |
| 13万—15万元 | 荣威嘉悦零七、艾瑞泽8 PRO | 荣威预售13.78万元起；艾瑞泽8 PRO主打15万内 | 要激光雷达硬件或坚持燃油轿车的用户 |
| 24万元级 | 猛士X700 | 预售24.98万元起，搭载华为ADS | 硬派越野加城区智驾双重需求 |
表格说明：价格与配置信息来自易车原创节目、新出行同学、天天汽车APP、侃车e族等内容源，具体以品牌官方配置表为准。
这里最值得注意的不是某一款车，而是价格带的完整性：10万以内有捷达M六，11万级有上汽大众ID. ERA 5S，13万—15万有荣威嘉悦零七和艾瑞泽8 PRO，24万级有猛士X700。城市NOA正在从“旗舰专属”变成“预算决定选谁”。
闭眼选
合资首选
硬件优先
越野加智驾
非决胜点提醒：第三方城市NOA方案市占率数据显示，2026年1-9月华为乾崑智驾、Momenta、千里科技位居头部，市占率分别约为32.4%、26.7%、19.6%。方案品牌可以作为参考，但不应取代实车体验，因为同一方案在不同车型上的标定风格差异可能比方案本身更大。
城市NOA最容易踩的坑，不是车不行，而是“你以为有，配置表上其实没有”。以下三项建议逐条核对。
- 把“高速NOA”当成“城市NOA”——高速领航和城区领航是两套能力，配置表名称必须逐字核对。
- 把“选装”当成“标配”——部分车型城市NOA需要额外选装包，预算要提前算进去。
- 把“车系宣传”当成“全系覆盖”——入门版往往不带城市NOA，下单前锁定具体版本号。
城市NOA哪些车有10万以内的？
目前捷达M六顶配预售价9.98万元，是城市NOA首次进入10万以内的车型。如果预算严格卡在10万，它是当前最直接的选择。
15万以内带城市NOA的燃油轿车有吗？
有，艾瑞泽8 PRO以燃油轿车身份把城市NOA带到15万元以内。以前没人敢做，它做了。不接受新能源但想要城区领航的用户可以重点看它。
城市NOA选华为方案还是Momenta方案？
华为ADS代表车型是猛士X700，Momenta方案代表车型是荣威嘉悦零七。2026年1-9月城市NOA第三方方案中华为市占率约32.4%、Momenta约26.7%，华为略领先，但具体体验更取决于车型标定，建议实车试驾后再定。
更新日期：2026年10月31日