选爬坡垫不用纠结，先量门槛高度再对机器人越障参数：2cm以内多数2026年主流机型能直接过，2-4cm才是爬坡垫真正起作用的区间，普通机型垫后通过率能从30%拉到95%以上。如果你家是追觅X50系列、石头G30SPro这类越障已达4cm以上的新旗舰，2cm门槛根本不用买垫子，先让机器自己跑一次再决定。
一、先量门槛再看机型，决定买不买
门槛分水岭：低于1.5cm多数机型可自行通过；1.5-2cm部分机器人会反复尝试；2cm以上爬坡垫基本是刚需。
查机器人越障参数：打开App或说明书找“越障高度”，越障低于2cm的机型遇2cm以上门槛强烈建议加垫；越障≥2.5cm的旗舰可按需购买。
超过4cm别指望垫子：垫子只能缓坡，不能改变底盘离地间隙，4cm以上更划算的方案是换越障更强的机型。
二、材质与坡度，决定用多久和顺不顺
材质首选TPE：回弹好、防滑强、寿命2-3年，价格40-80元；铝合金寿命3-5年但偏硬易移位；PVC/EVA便宜但半年到1年易变形，仅适合短期过渡。
坡度宁缓勿陡：理想坡度≤15°，垫子长度≈门槛高度×15，即2cm门槛选30cm以上、3cm门槛选40cm以上；15cm短垫只适合1.5cm以下低门槛。
厚度有上限：垫子厚度不超过机器人标称越障高度的80%，比如标称2cm越障，垫厚控制在1.6cm以内，否则底盘会蹭垫。
三、官方垫还是第三方，按预算和机型定
官方原装垫70-130元/片：石头、追觅、云鲸、科沃斯官方垫在底盘匹配和传感器兼容性上最佳，不会遮挡激光雷达或悬崖传感器。
第三方平替20-50元：适合门槛＜1.5cm且不潮湿的场景，购买前确认底部防滑纹深度≥1mm、坡度≤15°，避免用久了边缘翘起变成新障碍。
固定方式别忽略：优先选底部带硅胶点阵、防滑颗粒或3M背胶的款式，光滑瓷砖上无背胶垫子容易被机器人推走。