现在带哨兵模式的车型已从新势力扩展到合资品牌：深蓝S05、小米SU7/YU7等已具备，广汽丰田铂智7也宣布将通过OTA上线，莲花For Me同样在列。

　　一、已具备哨兵模式的代表车型

　　深蓝S05：哨兵模式被放在驻车安全配置中，与360度感知体系配合，实时掌握车身四周动态。

　　小米SU7：新一代SU7的哨兵模式已经升级，检测到高危事件时会记录并作出提醒。

　　莲花For Me：原车配备哨兵模式，能记录停车期间的风险提示视频。

　　二、通过OTA获得哨兵模式的车型

　　广汽丰田铂智7：用户大会宣布新一轮OTA很快上线，哨兵模式在升级清单中。

　　小米YU7：全系车型将通过OTA推送哨兵模式，后续可随升级获得该功能。

　　选购确认：OTA功能要以厂家实际推送为准，购车前可确认车辆硬件与推送时间。

　　三、确认哨兵模式的三个看点

　　硬件基础：哨兵模式依赖车身摄像头与感知系统，深蓝S05就用360度感知体系辅助驻车安全。

　　软件开通：部分车型把哨兵模式放在OTA计划里，铂智7和小米YU7都属后续推送。

　　功能差异：不同车型对远程查看、语音驱离的支持不同，购车时需逐项确认。