问界M6的辅助驾驶在窄路掉头与混行路口这类城市复杂场景中表现最完整：华为乾崑ADS配合舱内激光雷达，能在宽路口平稳减速礼让，在狭窄断头路/Y型路口自动倒车修正路线，连贯完成掉头。
一、城市路况：无保护左转与混行变道
无保护左转：ADS 5.0场景下支持无保护左转，城区辅助驾驶可分担通勤操作。
混行避让：城市领航实测能在高密度混行路口主动让行、果断绕行，并对多向横穿做出响应。
多车道变道：系统能识别后车让行意图，在安全前提下完成向左变道。
二、高速与快速路：NOA动作完整
基础动作：高速NOA可保持车道居中、跟车、主动超车、进出匝道，加减速平顺。
大车与隧道：遇大车会轻微避让，隧道明暗切换稳定。
障碍物：面对故障车、散落物等，系统能提前识别，在安全前提下平稳避让。
山路：多车型山路对比实测中，问界M6实现全程无接管山路智驾。
三、硬件支撑与版本边界
舱内激光雷达：Max版共光路舱内激光雷达对锥桶、水马最远探测116米，30cm小目标检测距离最高提升43%。
版本差异：现有物料出现ADS 4.1、ADS 5.0、ADS 5增强版等不同表述，具体以实车配置和OTA为准。
使用边界：辅助驾驶只是辅助，驾驶员仍需保持注意力，随时接管。