20万以内已经出现主打“自动避让”的车型，尚界H5搭载华为乾崑智驾ADS 4与eAES增强型自动紧急转向，在模拟“消失的前车”场景里边刹边打方向避让，而不是只踩一脚急刹。

　　一、20万内实现自动避让的基础

　　感知与算法：尚界H5搭载华为乾崑智驾ADS 4，并配有激光雷达，官方演示中强调系统能在前车被遮挡时提前识别，并提前预警。

　　动作方式：eAES增强型自动紧急转向介入后，车辆会减速的同时轻微转向，整个过程强调平顺。

　　同价位差异：这一价位不少车型的主动安全以AEB自动紧急制动为主，作用集中在纵向减速，能同时完成横向转向避让的系统并不普遍；eAES这类制动与转向协同的能力此前更多出现在更高价位车型上。

　　二、“消失的前车”是检验避让能力的场景

　　难在哪里：前车被大车挡住，等自己看清时距离已经很近，新手老手都容易慌，靠人类反应往往来不及。

　　系统的处理：ADS 4先识别被遮挡的前车并预警，随后eAES介入，用制动加小幅转向的组合拉开距离。

　　看待方式：上述表现来自博主转述的实测演示，属于厂商设定的模拟场景，真实路况下的表现仍需以自己的试驾体验为准。

　　三、选购前值得核对的三项配置

　　是否具备横向避让：查看配置表中写的是AES、eAES，还是只有AEB；只有AEB意味着车辆只能减速，无法主动挪开路线。

　　感知是否冗余：确认是否有激光雷达等感知硬件，遮挡、逆光等场景更依赖这类冗余感知。

　　边界是否清楚：这类系统仍属L2辅助驾驶，司机须随时接管，辅助驾驶不等于自动驾驶。