自动避让系统（AES）正在从高端配置变成基础安全项，但它和很多人理解的“自动打方向躲开”有本质区别。一句话说清：AEB负责刹，AES负责在刹不住的时候用转向换空间，两者是递补关系，不是替代关系。
目前推进最快的三家：小鹏P7是首个以纯视觉实现AES的车企，覆盖80-130km/h速度区间，湿滑冰雪路面同样能触发；蔚来Banyan榕3.1.0以Beta形式推送自动紧急避让；华为系车型把智驾感知与紧急制动、避让联动，夜间雨天路口行人、高速路面打滑等场景均有介入记录。如果你正在纠结“自动避让系统到底哪家靠谱”，直接看第二节的对比表，按你的用车场景对号入座。
很多人以为AES是“检测到危险就自动打方向”，实际触发优先级比这克制得多。系统先判断自动紧急制动AEB能否避免碰撞；当距离不够或速度过快、即使刹停也可能被追尾时，才转入AES执行变道避让。而且有一个硬性前提：只有避让方向两侧没有车辆时才会变道，否则仍只触发AEB制动。
这个逻辑翻译成日常场景就是：你在高速上以120km/h巡航，前车突然急刹，系统先全力制动，如果雷达和摄像头判断“刹不住了，后面还有车追着”，同时左侧车道空旷，AES才会介入完成一次丝滑变道。换句话说，AEB靠制动缩短距离，AES用转向换取额外空间，前者是主力，后者是保险。
- 触发前提是避让方向两侧无车，否则系统只会执行AEB制动，不会强行变道
- AES是安全冗余，不是自动驾驶，驾驶员仍需全程保持注意力并握住方向盘
- 不同品牌AES的触发速度区间不同，小鹏目前覆盖80-130km/h，低于或高于这个区间可能不触发
目前AES的落地进度，三家各有侧重。小鹏是首个以纯视觉实现AES的车企，不依赖激光雷达，在80-130km/h速度区间内完成自动变道避让，湿滑冰雪路面同样能触发，并且作为平台化能力后续可下放到其他车型。蔚来在Banyan榕3.1.0中以Beta形式推送自动紧急避让，当系统检测到与前方目标碰撞风险且AEB无法完全避免时介入。华为系车型把智驾感知与紧急制动、避让联动，夜间雨天路口行人、高速路面打滑等场景均有介入记录，也有车主称该功能在两次险情中起了作用。
| 品牌/方案 | 技术路线 | 速度覆盖 | 特殊场景 | 推送状态 |
|---|---|---|---|---|
| 小鹏P7 | 纯视觉AES | 80-130km/h | 湿滑/冰雪路面可触发 | 已量产，平台化可下放 |
| 蔚来Banyan 3.1.0 | 多传感器融合 | 官方未公布具体区间 | 连环追尾风险场景 | Beta推送中 |
| 华为系车型 | 智驾感知+AEB联动 | 官方未公布具体区间 | 夜间雨天路口行人、高速打滑 | 已量产，多起避险记录 |
数据来源：各品牌官方发布及车主实测反馈，具体触发条件以厂商最新说明为准
除了AES本身，整车运动控制的极限稳定能力也值得关注。家越07演示了140km/h湿地爆胎后车辆不跑偏、不打滑、不失控，并能完成紧急避障，背后是整车运动控制软硬件全栈自研。这类能力不属于日常配置，但被视作“万一发生”时的最后一道防线。非决胜点在于：这属于底盘和运动控制的标定范畴，和AES是两套系统，选车时不必因为AES参数好看就忽略底盘安全冗余。
💡 编辑部结论：自动避让系统的核心价值不在“能不能自动打方向”，而在“什么时候该打、什么时候不该打”。小鹏纯视觉AES的冰雪路面触发能力是当前差异化最明显的一项，但所有AES都只是安全冗余，方向盘后面的人才是第一责任人。
自动避让系统AES和自动紧急制动AEB有什么区别？
AEB靠制动缩短距离，AES用转向换取额外空间。系统先判断AEB能否避免碰撞，刹不住且两侧无车时才触发AES变道，两者是递补关系，不是替代关系。
小鹏P7的AES在什么速度下能触发？冰雪路面真的能用吗？
小鹏P7的AES覆盖80-130km/h速度区间，官方明确湿滑和冰雪路面同样能触发。这是目前公开信息中首个以纯视觉方案实现该能力的车型，后续作为平台化能力可下放到其他车型。
自动避让系统是标配还是选配？哪些车现在就有？
目前小鹏P7已量产搭载纯视觉AES，蔚来Banyan 3.1.0以Beta形式推送，华为系车型将智驾感知与AEB联动已有量产落地。各品牌配置策略不同，购车前建议确认目标车型的具体功能状态和触发条件。
更新日期：2026年11月03日