声浪取向各有不同，M5更亮更外放，RS6更沉更厚：两台车分别用4.4T和4.0T双涡轮V8打底，真正拉开差距的是排气调校与车内隔音设定；而在不少车迷心里，M5声浪最有代表性的时期仍是此前那台5.0L V10自然吸气的E60/E61 M5。
一、两套V8的机械基础
宝马M5：现款搭载4.4T V8双涡轮，上一代F90版本为600马力、750牛·米，配8AT，百公里加速3.4秒
奥迪RS6：C8 Avant用4.0L V8双涡轮，600马力、800牛·米，扭矩比M5高出50牛·米
源头差别：同为V8双涡轮，但排量、增压值与排气歧管布置不同，音色从结构上就已不同
二、实听感受的取向差异
M5偏亮：4.4T声线偏高亢，中高转爆发感强，收油时的回火更外露
RS6偏厚：4.0T低频更足、声底沉，原厂排气更强调日常巡航的克制，车厢隔音也让传入车内的排气声更“干净”
参考性质：以上属试驾圈的非官方主观感受，不是量化指标；换装排气后，两者的听感对比会明显改变
三、没有绝对输赢的原因
变量太多：驾驶模式、车窗开闭、车内有源声浪补偿，都会改变你听到的效果
法规约束：原厂排气普遍按各地噪音法规调校，实际音量差异被压缩到很小的区间
对比方法：同场地、同工况各踩一脚原地轰油与高转收油，比只读参数表更能判断喜好