自动紧急制动系统亮黄灯，大概率不是刹车坏了，而是感知硬件被脏污遮挡，属于预警级别，机械刹车仍可正常工作。
仪表盘上这个黄色图标，学名叫AEB（Automatic Emergency Braking，自动紧急制动系统）故障指示灯。它亮起的逻辑和红色制动警告灯完全不同：红色代表制动管路压力异常、制动液泄漏等硬故障，必须立即停车；黄色则代表系统感知能力受限或临时退出，车辆基础制动不受影响。据微博汽车博主jvemix9整理的故障灯分级资料，黄色/橙色警示灯属于中等风险等级——踏板脚感正常、刹车反应灵敏的前提下，可以低速行驶至维修点，但不可长途或高速行驶。搞清楚黄灯是自检、常亮还是闪烁，是判断严重性的第一步。
多数车辆点火瞬间，仪表会进入自检流程，AEB灯亮起几秒后自动熄灭，这是正常现象，不需要任何处理。真正需要关注的是行驶中常亮和闪烁两种状态。
行驶中常亮，说明系统检测到持续故障或感知能力受限。常见于雨雪天气跑完高速、经过泥泞路段之后——前风挡摄像头区域被泥水糊住，或者前保险杠的毫米波雷达表面结了冰。系统判断自己“看不清”前方目标，主动降级退出，同时点亮黄灯提醒驾驶员。部分车型还会用闪烁表示AEB临时不可用或正在介入，具体含义建议翻一下随车说明书确认。
这里要区分一个关键点：黄灯亮起时，ABS（防抱死制动系统）和基础机械刹车通常仍在工作，但AEB、部分车型的ABS辅助功能会进入受限状态。湿滑路面应主动加大跟车距离，把安全冗余握在自己手里。
| 黄灯状态 | 触发时机 | 系统状态 | 处理建议 |
|---|---|---|---|
| 自检短暂点亮 | 点火后几秒内 | 正常自检流程 | 无需处理，熄灭即可 |
| 行驶中常亮 | 行驶过程中持续 | 感知受限或持续故障 | 先清洁传感器，未熄灭则进店 |
| 闪烁提示 | 临时不可用或介入中 | AEB临时退出 | 结合说明书确认，观察是否复发 |
表格说明：基于微博博主jvemix9整理的AEB故障灯分级资料归纳，具体灯语以各车型说明书为准
这是最常见、也最容易自己动手解决的一类原因。AEB系统靠两套硬件感知前方：前风挡顶部中央的摄像头，负责识别车辆、行人、车道线；前保险杠的毫米波雷达，负责测距测速。任何一套被遮挡，系统都会判定感知能力不足，点亮黄灯预警。
摄像头侧：雨雪、泥污、起雾或结冰遮挡镜头，系统无法识别前方目标。冬季清晨前风挡内侧起雾、雨刮器刮不到的车顶摄像头区域残留水渍，都是典型诱因。雷达侧：毫米波雷达表面被泥浆、积雪覆盖，或被后期加装的贴纸、装饰件、车牌框遮挡，同样会触发预警。
处理方式简单直接：用软布擦拭摄像头区域和前保险杠雷达表面，重新点火，如果黄灯熄灭，基本可以确认是脏污遮挡所致，不需要进店维修。这个动作一分钟内完成，先做再判断，能省下不少冤枉的检测费。
- 先观察是否复发：重启后消失但几天后又亮，记录出现频率和天气条件
- 检查雷达区域是否有加装件遮挡，临时拆除后重新点火测试
- 持续常亮超过两天，建议进店读取故障码，不要长期忽略
💡 核心结论：黄灯亮起先别慌，九成以上是摄像头或雷达被脏污遮挡。花一分钟擦拭再点火，能熄灭就不用进店；不熄灭再按故障排查，避免被忽悠做全套维修。
清洁后黄灯依旧常亮，就要考虑系统层面的原因。软件偶发故障是其中一类：部分车型出现临时性黄灯，重启后消失，可以观察是否复发。另一类是校准或通信问题——更换过前风挡玻璃、拆装过前保险杠之后，摄像头和雷达的安装角度发生变化，没有重新标定，系统就会报错；相关模块之间的通信异常，同样会点亮黄灯。这两类情况都需要进店用诊断仪读取故障码确认。
风险等级判断上，黄色灯不影响基础机械刹车，但AEB、ABS等辅助功能受限，湿滑路面应主动加大车距。持续常亮不建议长期忽略，尽快到维修点检查传感器和系统状态。对比红色制动警告灯的处理逻辑会更清晰：红色灯亮且伴随踏板变软、刹车距离明显变长，必须立即靠边停车呼叫拖车；而黄色灯在踏板脚感正常的前提下，属于可以低速行驶到维修点的中等风险等级。
非决胜点：不同品牌对AEB灯的颜色定义略有差异，个别车型用橙色替代黄色表达同一预警级别，判断逻辑一致，不必纠结色差。
AEB黄灯亮着还能上高速吗？
不建议。黄灯常亮时AEB辅助功能受限，高速场景对自动紧急制动依赖度高。踏板脚感正常的前提下，建议低速行驶至最近维修点排查，不要长途或高速行驶。
擦完摄像头和雷达，黄灯还是不灭怎么办？
先重启观察是否复发，记录出现频率。若持续常亮超过两天，或伴随其他辅助功能异常，建议进店读取故障码，检查是否需要重新标定传感器。
换过前挡风玻璃之后黄灯亮了，是正常现象吗？
属于常见情况。更换风挡后摄像头安装角度改变，需重新标定，未标定系统会报错亮黄灯。回店做一次标定即可，不属于硬件损坏。
更新日期：2026年11月05日