2026年城市NOA已不再是高价车型专属，限时一口价8.99万元起的上汽大众ID. ERA 5S把这一功能带进10万级家轿市场，是目前可明确查证的代表车型之一。

　　一、已明确落地的代表车型

　　上汽大众ID. ERA 5S：大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，2026成都车展正式上市，预售价11.59万元起，限时一口价8.99万元起。

　　艾瑞泽8 PRO：有网友讨论称2027款艾瑞泽8 PRO把城市NOA带进15万内燃油轿车，该说法来自普通账号，购车前建议以官方配置表核实。

　　长城汽车城市NOA：采用无高精地图方案，宣称覆盖闹市区穿行、红绿灯决策、车道线缺失等场景，具体搭载车型需以品牌官方发布为准。

　　二、供应商格局决定车型覆盖面

　　市场规模：2025年1—11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。

　　第三方份额：Momenta在城市NOA第三方供应商市场份额超过61%，与华为合计占比近80%，合作车企越多，可选车型就越广。

　　合作模式：多数车企选择第三方合作落地城市NOA，方案兼容多芯片平台，能加快新车型铺开速度。

　　三、功能边界先分清再选车

　　仍属L2辅助驾驶：目前市面量产的城市NOA均为L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，需全程盯路并随时接管。

　　与L3的区别：L3在规定路段内由车企承担系统工作时的责任，但目前国内仅批准极少数车型，且限定特定路段。

　　选购提醒：把城市NOA当作减轻驾驶负担的工具，而不是自动驾驶；宣传话术不能替代法规等级。