小鹏g9l全系标配的第二代VLA与VLM舱驾一体，核心用法是让车从“听懂指令”进化到“看懂场景、主动决策”：VLA负责行车中的感知—决策—控制闭环，VLM则在座舱内融合语音、视觉与车辆状态，实现导航、空调、座椅、娱乐的跨域联动，两个模型共用一套舱驾融合算力底座，用户无需额外选装或订阅。

　　一、VLA怎么用：把智驾从“规则驱动”变成“场景理解”

　　上车即用，无需设置：小鹏g9l全系标配第二代VLA（含全球首发全新版本及Max蒸馏版），启动车辆后系统默认激活，用户只需设定导航目的地，车辆即可在城区与高速场景完成车道保持、变道超车、匝道进出等动作。

　　Max蒸馏版下放全系：以往高阶智驾能力多集中在顶配，小鹏g9l把Max蒸馏版做成标配，意味着入门版也能用上经过大模型蒸馏后的端到端决策能力，面对加塞、施工避让、无保护左转等场景时反应更接近人类驾驶习惯。

　　接管逻辑清晰：系统会在需要人工接管前通过方向盘震动与座舱语音提示，用户轻转方向盘即可接管，退出后再次拨杆恢复，学习成本低。

　　二、VLM怎么用：座舱里“看得见”的语音助手

　　多模态指令一次说清：VLM舱驾一体让语音助手不再只认关键词，用户可以说“我有点冷，把副驾座椅加热关掉、空调调到24度、顺便找下沿途充电站”，系统同步执行多项跨域操作。

　　视觉感知联动：车内摄像头与车外感知融合后，VLM能识别驾驶员疲劳状态并主动建议休息、根据后排儿童入睡自动调低音量与遮阳帘，这些动作不需要用户逐条设置。

　　与智驾信息互通：VLA在行车中做出的变道、避让决策，VLM会在座舱屏上以简短语句同步解释，让用户知道车辆“为什么这么做”，降低对智驾的不信任感。

　　三、舱驾一体的实际体验：算力共用、响应更快

　　一套硬件跑两个模型：小鹏g9l将VLA与VLM部署在同一舱驾融合计算平台上，智驾与座舱不再各用一套芯片，语音唤醒与智驾决策的响应延迟同步降低。

　　OTA持续进化：两个模型均支持整车OTA，后续版本升级会同步优化行车策略与座舱交互逻辑，已购车用户无需换硬件即可获得新能力。

　　大v@小杰仔说：试完小鹏g9l的舱驾一体，最直观的感受是VLA变道果断不犹豫，VLM语音几乎零等待，两个模型共用算力后整车反应像一台设备而不是两套系统——来源：微博。