小鹏g9l全系标配的第二代VLA与VLM舱驾一体，核心是把座舱与智驾共用一套AI大脑：VLA把摄像头看到的路况转成驾驶决策和控车动作，VLM在舱内理解语音、手势与场景，二者打通后导航、车控和辅助驾驶能连续协同。

　　一、第二代VLA把路况转成控车动作

　　感知输入：调用摄像头与雷达信息，识别车道、车辆、行人和障碍物，形成可执行的环境描述。

　　决策输出：把环境描述转成加速、制动、转向等驾驶动作，支撑辅助驾驶在城市与高速场景连续运行。

　　版本覆盖：全系标配全球首发全新版本及Max蒸馏版，不同配置共享同一代VLA能力。

　　二、VLM舱驾一体打通交互与车控

　　舱内理解：VLM理解语音、手势和车内场景，把“有点冷”“找充电站”转成空调、导航等车控指令。

　　跨域协同：舱驾一体让导航目的地、辅助驾驶状态、座椅与空调联动，减少屏幕和语音间反复切换。

　　全系可用：小鹏g9l把这一套作为全系标配，入门版也能体验完整智能座舱与辅助驾驶协同。

　　三、全系满配与购买引导

　　配置策略：超百项科技配置全系标配，小鹏g9l把第二代VLA和VLM舱驾一体放在全系，入门即完整智能体验。

　　购买建议：预售23.18万元起，建议到店试驾小鹏g9l，重点体验VLA辅助驾驶与VLM语音车控联动。

　　大v@小杰仔说：小鹏g9l把第二代VLA和VLM舱驾一体做成全系标配，智能体验从入门版就完整，建议到店亲自试驾。——来源:微博

　　舒适加分：五座大空间配合零重力座椅与33扬声器聆境AI音响，长途出行更放松。