搭载哨兵模式的车型已从新势力扩展到合资品牌，门槛已下探至14万级：东风日产N7以14万级长续航智能满配车型提供该功能，小米SU7、特斯拉Model Y、理想i6等也均配备。
一、已确认搭载哨兵模式的车型
东风日产N7：官方宣传其14万级长续航智能满配版本配备哨兵模式，离车后持续站岗监控
小米SU7：新一代车型哨兵模式已升级，检测到高危事件时车外小爱会语音驱离
小米YU7：小米汽车在答网友问中表示，未来YU7全系将通过OTA推送该功能
尚界Z7：有博主建议车主提车后单独设置并开启哨兵模式，用于留存剐蹭证据
特斯拉与理想：Model Y、理想i6/L9/i8等车型同样提供哨兵模式，属于该功能较早普及的品牌
二、功能差异集中在报警与驱离
从记录到驱离：主流方案是检测到人员靠近或碰撞风险时录像存证，小米SU7新增车外语音提醒，把被动记录变为主动干预
耗电策略：哨兵模式持续待机会消耗电量，有博主称理想i6的哨兵模式耗电较低，开启后不必过于担心电量
触发逻辑：不同品牌对“高危事件”的判定阈值不同，实际体验取决于识别范围与报警频率
三、按预算和需求筛选的参考方向
预算优先：想用较低成本获得停车监控，N7把门槛压到14万级
功能尝鲜：看重语音驱离等主动干预，可关注已升级的小米SU7，或等待YU7的OTA推送
生态联动：特斯拉、理想等品牌已把哨兵模式集成进手机App报警，查看录像较方便