一、已确认搭载哨兵模式的车型
腾势N8：官方OTA升级中加入哨兵模式，支持360°全天候预警
理想L9：大V实测关注过其哨兵模式可靠性与耗电表现
理想i6：有博主称其哨兵模式耗电量表现较好
坦克400：认证账号发布信息提到老款车型OTA升级包含哨兵模式
深蓝S05：网络讨论提到其哨兵模式可配合360度感知体系监测周边
二、原厂配置与OTA升级两条获取路径
原厂搭载：部分新车型出厂即配备，提车即可使用
OTA升级：坦克400老款通过远程升级获得该功能，腾势N8同样通过OTA加入
覆盖老车主：OTA路径让已购车用户不需换车也能获得哨兵模式
三、哨兵模式与车辆感知系统的联动
驻车监测：车辆停放时持续监测周边环境
全天候预警：腾势N8支持360°全天候预警
与感知硬件配合：深蓝S05将哨兵模式与激光雷达、360度感知体系联动
远程查看：部分品牌支持手机远程查看预警信息