一、极限工况下先保轨迹

　　过弯与紧急避障：系统依据方向盘转角、横摆角速度和轮速，独立调整各轮扭矩与制动力，让车头入弯更顺、车尾不易甩出；这依赖底盘域控把制动、转向、悬架放在同一套逻辑里协同。

　　低附着路面：单轮打滑时把动力更多分给有附着力的车轮，减少空转和车身摆动，这是矢量控制相对简单驱动控制的增量。

　　极端场景的讨论：有博主在视频讨论中举例称，爆胎瞬间可通过四轮制动力与转向角分配抑制侧滑；这类封闭场地测试不能直接等同于所有量产车能力。

　　二、日常驾驶把大车做灵活

　　低速掉头泊车：线控转向与后轮转向可缩小转弯半径，让中大型车在窄路更轻松；线控转向成本已从两万多元降到8000元左右。

　　舒适与运动切换：智能底盘域控可联动空气弹簧、CDC减振器，按模式调整软硬和车身姿态，兼顾操控与舒适。

　　个性化调校：同一套硬件可通过软件标定不同驾驶风格，后续还能用数据迭代升级。

　　三、给辅助驾驶补执行层

　　指令落地：智驾负责感知和决策，底盘负责把转向、制动、驱动指令快速执行；线控底盘让执行更精准，是矢量控制的前提。

　　安全冗余：底盘域控可为辅助驾驶提供更高安全冗余；AES等紧急主动转向也需要底盘机械性能托底。

　　能力边界：矢量控制无法突破轮胎附着极限，也不能替代驾驶人；辅助驾驶仍只是辅助，行车中不能脱手脱眼。