哪些车有自动避让系统？答案很明确：没有一份统一的“车型名单”，它通常指AEB自动紧急制动、紧急转向辅助等功能，目前主流品牌中高配车型较常见，但同一车系入门版往往不配，具体要以年款官方配置表为准。换句话说，你问“哪些车有”，真正该问的是“哪个年款、哪个配置版本有”。
这里涉及一个关键背景：过去车企用“自动驾驶”四个字卖车，出了事让车主背锅；现在国家把责任写进了强制标准——能兜底的才敢叫“自动”，兜不住的，就好好叫“辅助”。这意味着“自动避让”四个字不能随便用，配置表上写的“辅助”就是辅助，别脑补成自动驾驶。
“自动避让系统”不是单一开关，而是一组主动安全配置的俗称。你在配置表上要逐项看，不能只看车系名称就下结论。
- AEB自动紧急制动——检测到前方碰撞风险时，系统主动刹车，是自动避让的核心功能。
- 前方碰撞预警——先提醒后制动，有些车只有预警没有自动制动，属于“半套”配置。
- ESA紧急转向辅助——刹车来不及，系统帮你打方向避让，对算法要求更高。
- 倒车自动刹车——倒车时识别后方障碍物自动刹停，属于低速场景的自动避让。
- 一辆车可能只有预警而没有自动制动，配置表上要逐项看。
- 有些车只对车辆识别，不对行人识别，识别对象差异很大。
- 命名有差异：能承担相应责任的才敢叫“自动”，否则多归入“辅助”范畴。
场景翻译一下：你开着一辆号称“有自动避让”的车，前车突然急刹，如果你的车只有预警没有AEB，它只会“滴滴滴”提醒你，不会帮你踩刹车。这就是配置表上“有”和“没有”的本质区别。
从品牌和价位段来看，自动避让系统的普及有明显梯度。以下按三个梯队梳理，帮你快速定位。
注意一个关键陷阱：同一车系差异大。同一款车的低配、中配、高配可能只差一个配置包，自动避让就从“有”变“无”，不能只看车系名称。比如某款热销SUV，低配只有定速巡航，中配才给AEB，高配再加紧急转向辅助，三个版本三个样。
| 品牌类型 | 代表品牌 | 常见价位段 | 配置特点 |
|---|---|---|---|
| 豪华品牌 | 沃尔沃、奔驰、宝马、奥迪、雷克萨斯 | 25万以上 | 中高配或选装包提供较完整AEB与避让辅助 |
| 主流合资/自主 | 丰田、本田、大众、比亚迪、吉利、长安、长城 | 10万-20万 | 近两年上市车型中高配普及率较高 |
| 新势力品牌 | 特斯拉、理想、小鹏、蔚来 | 20万以上 | 通常全系或高配标配，功能名称和覆盖场景各异 |
表格说明：以上为品牌梯队概览，具体配置以各车型年款官方配置表为准。
既然没有统一名单，那怎么确认你想买的车到底有没有自动避让？按下面三步走，基本不会踩坑。
- 看官方配置表：在“主动安全”或“智能驾驶辅助”栏找“自动紧急制动”“前方碰撞预警”“紧急转向辅助”等关键词，逐项确认。
- 认年款不认车系：同一车型不同年款配置会调整，2024款有不代表2025款低配也有，需锁定具体年款和配置版本。
- 向销售要配置单：口头介绍容易模糊，直接索要该车架号对应的配置清单或官方PDF配置表最稳妥。
先说结论，再给人群建议。不同预算和需求的买家，关注点完全不同。
务实选
均衡选
闭眼选
💡 编辑部建议：买带自动避让的车，别只看车系名称，一定盯住“年款+配置版本”两个关键词。同一款车低配和中配可能差一个配置包，自动避让就从“有”变“无”。索要官方配置表是最稳妥的核实方式。
再补一个容易被忽略的点：自动避让系统的工作效果，和传感器方案直接相关。纯视觉方案和带激光雷达的方案，在夜间、逆光、雨雾天气下的表现差异明显。如果你经常跑高速或夜间行车，配置表上的“AEB”三个字远远不够，最好了解清楚传感器的硬件组合。
问：自动避让系统和自动驾驶是一回事吗？
不是。自动避让属于主动安全配置，核心是AEB自动紧急制动和紧急转向辅助，目的是减伤避险；自动驾驶是另一套体系。按强制标准，能兜底的才叫“自动”，兜不住的叫“辅助”，配置表上写“辅助”就别当“自动”用。
问：十万以内的车有自动避让系统吗？
部分自主品牌高配车型有，但普及率不高。十万以内预算，建议重点看比亚迪、吉利、长安等品牌近两年上市车型的顶配或次顶配版本，配置表里找“自动紧急制动”和“前方碰撞预警”两个关键词，两个都有才算完整。
问：同一款车不同年款，自动避让配置会变吗？
会。同一车型不同年款配置会调整，2024款有不代表2025款低配也有。购车时务必锁定具体年款和配置版本，向销售索要该车架号对应的官方配置清单，不能只看车系名称就下结论。
更新日期：2026年11月08日