自动紧急制动系统（AEB）并非“看到障碍就一脚刹死”，而是一套先感知、后判断、再分级介入的链条，国标还设了硬限制：紧急制动阶段不得在预计碰撞前3秒之前启动。

　　一、感知与风险计算

　　先认目标：毫米波雷达或摄像头识别前方车辆、行人等，判断相对距离与速度，估算碰撞时间TTC。

　　再定分级：按风险程度分预警与紧急制动两级，并非一上来就全力刹车。

　　算力介入：电脑根据本车速度和目标重量动态计算所需制动力，反应时间远快于人类。

　　二、预警到制动的递进

　　先提醒人：检测到碰撞风险时先发出警报，给驾驶员留出接管窗口。

　　人未响应才接手：若驾驶员未及时动作，系统自动施加制动力；有车主描述，市区前车急刹时车辆在其反应前已触发制动。

　　3秒是红线：国标明令紧急制动不得早于预计碰撞前3秒启动，避免过早介入干扰正常驾驶。

　　三、指令发出后的执行环节

　　还需物理条件兑现：AEB指令即使正确，也要靠制动器可用能源、控制通道和轮端摩擦共同完成减速，任一环节受限都可能影响最终制动结果。

　　测试不止看成功率：国标同时要求误响应测试，例如从静止两车之间穿过、从有铁板路面穿过时不能误触发，说明“不误报”与“能刹住”同等重要。