目前理想L系列车型的哨兵模式并未提供用户手动调节灵敏度的选项，系统按“高风险/低风险”两级自动判断并推送，灵敏度由视觉与加速度传感器融合算法预设。
一、灵敏度由系统预设，用户只能选择开关与查看
判定逻辑：哨兵模式通过视觉与加速度传感器融合算法识别车周风险，自动区分“高风险”和“低风险”两类事件，高风险第一时间推送至手机App。
可操作项：用户能控制的是开启或关闭哨兵模式，以及通过OTA升级后预览、下载高风险视频，而非调整触发阈值。
识别盲区：有售后人员向媒体解释，哨兵模式对扫地机、电动三轮车、电动车等异形车辆的识别存在概率性遗漏，这属于识别类型覆盖问题，与灵敏度调节不是同一回事。
二、实际触发表现因场景而异
用户反馈差异：有L9车主反映，车门和轮眉被磕碰时未被记录，反倒是有人围观停留被大量记录，说明系统对“人形活动”和“硬物剐蹭”的判定权重不同。
能耗优先策略：哨兵模式以低功耗为设计取向，2026款理想i6将能耗降至原来的五分之一，夜间仅消耗约一公里出头续航，系统在灵敏度与续航之间偏向保守。
电量门槛：有用户反映在电量偏低时哨兵模式无法开启，需原地发电才能激活，说明其可用性还受电量条件约束。
三、功能在持续OTA中演进，但灵敏度调节尚未开放
推送节奏：哨兵模式最初以测试版形式随OTA推送，后续版本逐步加入高风险视频手机预览、七天回溯等功能。
能耗优化：2026款车型通过整车电子电气架构升级，将哨兵模式能耗大幅降低，但官方发布中未提及灵敏度可调。
现状判断：截至当前，公开信息中未见理想官方提供灵敏度档位或阈值调节入口，用户只能接受系统预设的判定策略。