自动紧急避让系统的工作逻辑可概括为感知、决策、执行三层链路联动：传感器先识别前方障碍物并测算碰撞时间，当判定风险超出阈值且驾驶员未及时响应时，系统先发出预警，继而自动施加制动或规划避让路径。整个流程从发现风险到执行避让往往在毫秒级完成，远快于人类驾驶员的反应速度。
一、感知层：先“看见”再“算清”
多传感器融合：毫米波雷达负责测距测速，摄像头识别障碍物类型（车辆、行人、儿童等），部分方案还用惯导三目视觉实现超远距提前识别风险。
风险量化：系统持续计算本车与目标的相对距离、相对速度和碰撞时间（TTC），TTC低于预设阈值即进入预警或干预流程。
二、决策层：分级判断是否介入
预警优先：多数系统先通过声音、方向盘震动或安全带预紧提醒驾驶员接管，若驾驶员已踩刹车或打方向，系统往往降级或退出干预。
升级干预：当TTC进一步缩短且驾驶员无有效操作时，系统才升级为自动制动或自动转向避让，避免与驾驶员操作冲突。
三、执行层：制动与转向两条路径
自动紧急制动（AEB）：优先通过ESP施加制动力减速，尽量在碰撞前降低车速或刹停。
自动紧急转向（AES）：制动不足以避让时，系统在确认相邻车道安全的前提下规划避让路径，短时接管方向盘完成变道绕行，随后回正方向恢复稳定行驶。
驾驶员可随时接管：系统干预过程中，驾驶员踩刹车或大幅转动方向盘通常可立即覆盖系统指令，控制权始终以人为先。