选购分水岭已不在吸力数字，而在拖布形态与边角覆盖——自费横评显示圆盘拖布在边角算法上优于履带和滚筒，但多数产品对贴边死角仍有优化空间；2026年旗舰新品则用三机械臂和50℃热水喷淋把墙角清洁和厨房重污补上了。

　　一、拖布形态决定拖地下限，边角算法拉开差距

　　圆盘优于履带和滚筒：凰家实验室自费两万五购入5台旗舰机做极限测试，圆盘拖布在边角清洁环节的算法表现优于履带和滚筒，履带拖布存在侧漏问题，滚筒两端易缠发。

　　贴边仍是集体短板：模拟墙边、圆柱、波浪边场景时，用酱油标记轨迹观察，没有一台能顺利完成最普通的圆边清洁，各品牌在贴边能力上仍有改进空间。

　　边刷外扩正在补课：2026年新品通过边刷、滚筒、小拖布联动外扩来提升覆盖，桌角边缘覆盖率可超99%。

　　二、2026年旗舰升级集中在这三处

　　拖地温度上了台阶：部分新品主机内置加热模块，扫到厨房、卫生间时滚筒上方直接喷50℃热水，配合活水刮污，干涸酱油渍一遍过，地面除菌率宣称达99.99%。

　　越障与机身厚度同步优化：仿生双机械足可跨越6cm门槛，9.3cm超薄机身能钻入沙发底、床底，减少手动搬挪。

　　基站自动化继续加码：85℃烫洗拖布、50℃热风烘干、2.5L尘袋最长75天不倒垃圾，污水箱搅拌棒防沉淀闷臭。

　　三、把“谁洗机器人”算进选购成本

　　基站自清洁不能只看有无：滚刷防缠绕看结构更实际，一端开放式的滚刷缠发后容易剥离，微型封闭滚刷往往需要借助剪刀。

　　上下水决定懒的彻底程度：装修阶段可预留上下水，装不了再选水箱版，避免频繁倒水加水降低使用频率。

　　按户型匹配续航与基站宽度：小户型优先关注基站别太宽、机身别太重；大平层和复式则看续航、越障和分区建图能力。