一、高速场景：变道与跟车逻辑持续优化
变道策略：5.2.1版本后NOA降低对前方慢车容忍度，超车后更倾向回到快车道，提升感知与通行效率
加减速平顺性：优化加减速策略减少顿挫感，LCC同步提升路沿识别和货车切入预警能力
版本有差异：同一套AD Max在不同OTA版本下表现有别，讨论实际体验时应先区分具体软件版本
二、泊车与低速场景：可用性逐步补齐
离车泊入：感知障碍物数量增加、泊入策略优化，新增关门泊入和“停车偏移”记忆策略
代客泊车：AVP最高时速提升至18km/h，加速过程更流畅
整体方向：从高速NOA向泊车场景延伸覆盖，但城市复杂路口的博弈能力仍处于迭代过程中
三、硬件底座与能力边界
算力与感知：L7 Max搭载双英伟达Orin-X芯片，总算力508TOPS，并配备激光雷达用于融合感知
能力边界：AD Max仍属L2级辅助驾驶，车主反馈LCC急停体验已优化，但城市非标路口、极端光线等场景感知仍有局限，驾驶员需全程保持注意力
版本差异：讨论L7 Max辅助驾驶表现时，需明确对应的是哪一版OTA，不同版本之间实际体验存在差距