城市NOA的入门门槛已被拉进10万级，上汽大众旗下轿车是当前讨论中最接近“最便宜城市NOA车型”标签的选项——大V在重庆实测确认其城市NOA可完成跟车、变道和避障，网络流传的8.99万元起限时价尚待官方确认。

　　一、上汽大众车型的城市NOA实测表现

　　复杂路况通过性：重庆城区实测中，系统在行人避让、临停车辆博弈、连续弯道和隧道明暗交替等场景下决策“不慌张”，加减速脚感接近老司机。

　　硬件与方案：搭载地平线J6M芯片，智驾系统由酷睿程开发，软硬一体自研路线有助于压缩成本。

　　变道与避障：系统能根据旁车临停意图主动变道，遇到电瓶车、摩托车混行时能完成减速博弈与超越。

　　二、低价城市NOA的车型选项

　　10万级入场者：网络讨论中，上汽大众某轿车以限时一口价8.99万元起的报价出现，但该价格仅为网友转发，尚未获官方渠道确认。

　　15万级跟进：网友提及奇瑞艾瑞泽8 PRO为15万元内搭载城市NOA的燃油轿车选项。

　　行业参照：有行业分析指出，2026年7月新上市的城市NOA车型起售价已普遍瞄准10-20万元区间。

　　三、价格下探的行业背景

　　规模化摊薄成本：2025年城市NOA乘用车搭载量达312.9万辆，规模化装车摊薄了研发与硬件成本。

　　供应商集中：Momenta在第三方城市NOA供应商中份额达61.06%，华为HiMo约20%，头部集中有利于降低单车方案成本。

　　技术路径收敛：端到端大模型成为主流，减少了对高精地图的依赖，进一步拉低城区NOA的落地门槛。