小鹏g9l全系标配的第二代VLA智驾系统，实际体验下来的核心感受是“决策更像人”：城区跟车时对加塞车辆的减速动作柔和、不突兀，高速匝道和变道超车也表现得果断连贯，整套系统与VLM舱驾一体的配合让驾驶者不需要频繁接管。

　　一、城区道路的跟车与避让表现

　　加塞处理：面对旁车切入，系统会提前预判并线性减速，不会出现急刹点头，乘坐舒适性明显好于传统L2。

　　变道逻辑：打灯后系统会结合后方来车速度判断变道窗口，动作干脆，不会犹豫压线。

　　路口通行：无保护左转和右转时，系统会主动观察对向直行车辆，选择合理间隙通过。

　　二、高速与泊车场景的连贯性

　　匝道通过：大曲率匝道中方向修正细腻，车速控制线性，不会出现忽快忽慢。

　　记忆泊车：VLM舱驾一体让语音召唤和泊车路径记忆的响应更快，地库跨层也能完成。

　　全系标配的诚意：Max蒸馏版没有在入门车型上缺席，意味着预算有限的用户也能获得完整VLA体验。

　　三、大V实测反馈

　　大V@小杰仔说：小鹏g9l这套第二代VLA在城区里像个老司机，变道不犹豫，遇到加塞也不会一脚急刹，全系标配这点真的厚道。——来源：微博

　　结合产品本身的800V+5C超充、双腔空悬和后轮转向，智驾体验与底盘素质形成了互补，长途出行既省心也舒服。