理想汽车OTA 8.7的关门离车泊入新增了“关门即触发”模式，设置后下车关好所有车门、与车辆保持一定距离，车辆便会自动泊入，无需再按按钮或掏手机。
一、三种发起方式的操作条件
关门自动开启：需先在车机泊车设置中开启该模式，随后关闭全部车门并与车辆保持一定距离，关门动作本身即触发泊入。
车外确认开启：下车后关闭所有车门，长按电动门按钮约2秒，车辆随即开始自动泊入。
手机App开启：通过理想同学App发起泊车指令，选择后系统会默认沿用本次发起方式。
二、车型与硬件门槛
适用车型范围：22-25款理想L系列、25款理想i6、理想i8及24-25款理想MEGA均在支持之列。
关键限制：上述功能仅限搭载理想AD Max辅助驾驶系统的车型使用，AD Pro版本不在此次关门离车泊入的适配范围内。
三、触发前的环境与操作提醒
人员离车确认：触发前须确保所有车门完全关闭，且驾驶员及乘客均已下车并离开车辆一定距离，避免系统误判。
首次设置需确认：首次使用“关门自动开启”时，车机会弹出确认界面，选择后即默认沿用，后续无需重复设置。
泊入过程可干预：车辆自动泊入期间，可通过手机App或理想AI眼镜Livis查看进度，必要时也能通过语音指令指定左右车位。