雷克萨斯ES的安全配置以Lexus Safety System+智能安全系统为框架，官方明确包含预碰撞安全与自适应巡航、车道偏离警示和远光灯自动控制四项核心功能。

　　一、主动安全系统的四项核心功能

　　预碰撞安全（PCS）：通过雷达与摄像头监测前方障碍，判断碰撞风险时先发出警示，必要时辅助制动，以降低追尾或碰撞行人的概率。

　　自适应巡航（ACC）：设定车速与跟车距离后，系统自动调整油门和制动，减轻长途驾驶中反复操作踏板的负担。

　　车道偏离警示（LDA）：监测车道标线，车辆在未打转向灯时偏离车道，系统通过提示音或方向盘震动提醒驾驶员。

　　远光灯自动控制（AHB）：夜间行车时根据对向车辆与前方环境自动切换远近光，减少手动操作并避免对其他车辆造成眩目。

　　二、被动安全与车身防护

　　高刚性车身：ES采用高刚性车身结构，在关键受力部位使用高强度钢材，用于吸收和分散碰撞能量。

　　多气囊布局：配备前排双气囊、前排侧气囊、前后排侧气帘以及驾驶员膝部气囊等，形成对乘员的多方位约束保护。

　　认证账号的对比说法：有认证账号在车型对比中提到，新款ES热成型钢最高强度提升至2000MPa，并新增中央气囊；这类具体数据来自个人对比内容，购车时建议以官方配置表为准。

　　三、驾驶辅助与泊车配置

　　全景影像与疲劳监测：360°全景影像和疲劳监测等配置出现在部分新款ES的认证账号对比清单中。

　　智能车灯：部分新款车型配备智能车灯，可根据路况自动调整照明范围。

　　配置差异提醒：上述配置来自认证账号的车型对比内容，不同年款和市场版本的搭载情况并不相同，实际购车时应核对具体年款的官方配置表。