自动紧急制动功能受限多数是系统主动抑制而非制动失效，懂车帝在辅助驾驶测试争议中回应称，AEB触发后持续介入会抑制NCA功能，车辆因此无法执行绕行动作。
一、AEB受限的触发逻辑
系统优先级设计：AEB作为安全兜底功能，触发后会持续减速并将控制权优先级提到最高；此时若驾驶员同时有变道意图，NCA等辅助驾驶功能会被抑制，车辆不再执行绕行。
驾驶员干预的影响：测试画面显示，驾驶员紧握方向盘小幅修正方向时，AEB结束后车辆会提示“请控制方向”并退出自适应巡航，说明人工操作与系统决策存在切换窗口。
制动距离不足的客观限制：跟车距离过近导致制动距离不够时，AEB介入也无法避免碰撞，这属于物理边界而非功能故障。
二、再生制动受限的参照价值
体感与能量回收分离：再生制动受限时，车辆会自动用常规制动补偿减速度，踏板脚感保持一致，但实际回收能量减少，车主容易误判为制动异常。
主动安全功能的共同特征：无论是AEB还是再生制动，“受限”提示往往对应系统按预设策略切换工作模式，而非功能彻底失效，需结合手册条件理解。
三、安全边界与用户认知
说明书是首要依据：车辆手册会写明AEB的工作条件与限制，包括传感器性能边界、驾驶员干预优先级等；驾驶辅助存在安全边界，驾驶员始终是生命第一责任人。
避免过度依赖：AEB不能替代制动踏板，遇到需要更快减速的场景应直接踩下制动踏板，而非在公路上试验系统极限。