哨兵模式，简单说就是车辆熄火锁车后依然保持警惕的"电子保安"。它利用车身四周的摄像头和传感器，在停车状态下持续监测周围环境，一旦检测到异常振动、有人靠近或碰撞刮蹭，就会自动录制视频并向车主手机推送警报。2025年春节前，小鹏MONA通过第五次大规模OTA正式上线哨兵模式，15天内新增交付10000台，让更多车主在春节回家时多了一份安心。目前这一功能已从小鹏扩展到小米、理想、特斯拉等主流新能源车型，成为停车安全的核心配置之一。
哨兵模式的核心运行逻辑可以拆解为"触发—录像—通知"三个环节。车辆停稳挂入驻车挡并锁车后，系统进入低功耗监控状态，车身摄像头和传感器保持待命。当传感器检测到碰撞、刮蹭或持续靠近等异常时，会立即唤醒摄像头录像，同时向车主手机App推送告警通知。车主可以通过手机App或车机屏幕回看高风险事件的视频片段，部分车型支持查看最近7天内的告警录像。
| 功能环节 | 具体表现 | 用户操作 |
|---|---|---|
| 触发机制 | 检测碰撞、刮蹭、持续靠近等异常 | 无需操作，系统自动响应 |
| 录像存储 | 需插入合格存储U盘才能生成录像文件 | 提车后需自行准备并插入U盘 |
| 告警推送 | 手机App实时收到通知 | 点击通知查看视频片段 |
| 录像回看 | 车机屏幕或手机App回放 | 部分车型支持查看最近7天录像 |
表格说明：哨兵模式核心工作流程，基于小鹏MONA、小米YU7等车型公开功能信息整理
但这里有一个容易被忽视的前提条件——如果你勾选了"常用地点排除"，车辆在该地点可能根本不会自动启用监控。更关键的是，如果没有插入合格的存储U盘，即便手机收到可疑警报，车端也无法凭空生成录像文件。所以停车后切记挂好停车挡并锁车，顺手扫一眼屏幕上的哨兵模式图标，确认它真的在工作，别让监控成了心理安慰。
- 存储U盘：确认已插入合格U盘，否则无法生成录像文件
- 常用地点排除：检查是否勾选了该选项，勾选后在该地点可能不自动启用
- 屏幕图标：停车锁车后扫一眼中控屏，确认哨兵模式图标已亮起
- 电量阈值：部分车型电量低于一定比例会自动关闭哨兵模式，长途停车前留意电量
哨兵模式最核心的价值，在于它能在"说不清"的时候提供"看得见"的证据。浙江嘉兴的周女士给女儿买了一辆小米YU7，提车才9天，停放在公共车位上的新车副驾驶车门就多了一道划痕和一处凹陷。好在哨兵模式全程拍得清清楚楚——画面显示，一辆白车开到旁边，下来一位女车主，连续三次推拽车门剐到了周女士的车，之后白车开走又折返，换了个方向继续"比划"。报警后周女士得知，对方是旁边小吃店的老板娘，双方一度再次报警，最终经民警调解，老板娘当面道歉，双方到交警队签了谅解协议。
类似的案例还有不少。有车主的小米SU7在哨兵模式下被恶意踹了好几脚，车辆收到高危震动告警后，车主及时赶到现场回放录像锁定肇事者并报警处理。也有车主的新车在公共车位被邻车多次开门剐蹭，哨兵模式完整记录了对方连续推拽车门的过程，成为报警调解的关键证据。当然，哨兵模式也不全是"抓坏人"的紧张剧情——有理想MEGA车主反馈，出现过几次哨兵模式报警，查看视频后都松了口气：有大概两三次是猫跳上车，一次是大狗从车旁边经过时尾巴抽到车身，还有一次是车主自己插充电枪时低头躲避树枝，头碰到了车身。这位车主感慨："曾经最恐慌的'车子被人刮蹭磕碰之后找不到人'的噩梦，就这样被解决了，心里很踏实。"
💡 编辑部结论：哨兵模式的价值不在于每天都报警，而在于真正需要时有据可查。一次成功的取证，就可能省下数千元的维修费和无数扯皮时间。
哨兵模式好用，但用起来也有讲究。首先是灵敏度与能耗的平衡问题。有车主反馈，开启超远模式后每天可能收到十余条报警，其中大部分是同行人员开门等轻微磕碰造成的。某位上海车主统计了历史报警记录后发现，大部分报警都不是驾驶员造成的磕碰，多是同行人员导致——上海停车位条件紧张，车辆特别容易发生磕碰，关闭哨兵又担心漏掉真正需要追溯的损伤，开与不开都很纠结。好在部分车型哨兵模式能耗控制得不错，可以一直开着，不用频繁担心电量问题。
其次是隐私与法规边界。《汽车数据安全管理若干规定（试行）》明确，为保证行车安全，无法征得个人同意采集到车外个人信息且向车外提供的，应当进行匿名化处理，包括删除含有能够识别自然人的画面，或者对画面中的人脸信息进行局部轮廓化处理等。目前多数车型的哨兵模式尚未对行人面部做模糊化处理，后续法规收紧时可能要求通过OTA补上该功能。但反过来想，如果不拍摄人脸，万一别人造成了破坏自己车辆的举动，追责难度也会相应增加——这本身就是一个需要持续讨论的平衡点。
非决胜点：触发条件的争议。有讨论认为部分哨兵模式在车旁逗留即触发，电耗和隐私问题随之而来，但触发条件调得太迟钝又可能录不到关键瞬间。目前行业尚未形成统一标准，各车企的调校策略差异较大，建议车主根据自身停车环境灵活设置灵敏度档位。
哨兵模式需要额外付费吗？
目前主流新能源车型的哨兵模式均为随车标配功能，不需要额外付费订阅。但需要注意，部分车型需要自备合格的存储U盘才能生成录像文件，U盘需自行购买。
哨兵模式一晚上耗多少电？
不同车型能耗差异较大。部分车型能耗控制较好，可以长期开启；也有车主反馈开启超远模式后电耗明显增加。建议根据停车时长和电量情况灵活设置，长途停车前留意剩余电量。
哨兵模式拍到的视频能保存多久？
部分车型支持查看最近7天内的告警录像，具体保存时长取决于存储U盘容量和车型设置。建议定期检查U盘剩余空间，重要视频及时导出备份。
哨兵模式不是万能的，但没有它，停车这件事就少了一道重要的安全防线。关键是要搞清楚它的工作条件，定期检查U盘和设置，别让"心理安慰"变成"真没录上"。
更新日期：2026年11月12日