目前公开讨论中，理想、奔驰纯电GLC、智界R7等车型均搭载了自动避让或自动紧急避让功能，其中理想AES在设置开启后、即使不在NOA状态也能自主触发紧急避让。

　　一、已公开讨论的搭载车型

　　理想：有博主分享，理想AES在设置中打开选项后，无论是否处于NOA状态均可触发，曾出现车主高速遇逆行车辆时AES自主紧急避让的案例。

　　奔驰：奔驰官方介绍，全新纯电GLC是首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，可在旁车占道开门等场景下自动避让绕行。

　　智界R7：有讨论提到，智界R7的自动避让功能通过摄像头、雷达等传感器实时监测周围环境，可提前预判视线受阻区域突然窜出行人或车辆的风险。

　　二、自动避让如何工作

　　传感器预判：系统依靠摄像头、雷达等实时感知周围环境，在碰撞风险出现前识别行人、车辆等目标。

　　自主触发：以理想为例，AES选项在设置中开启后，不依赖NOA等辅助驾驶状态，系统判断有紧急避让必要时可自主介入。

　　场景自适应：据博主分享，理想AES在VLM识别到路面湿滑后会主动禁用，以降低高速避让时车辆失控的风险。

　　三、使用条件与区分

　　需要手动开启：部分车型的AES功能需在设置中打开对应选项，并非默认始终在线。

　　AEB与AES不同：AEB侧重紧急制动，AES侧重转向避让；有博主讨论称AEB正朝法规标配方向推进，鸿蒙智行曾披露避险数据达181万次。

　　功能边界：湿滑等低附着路面下，部分系统会主动限制或禁用避让功能，实际表现受路况和系统策略影响。