自动避让系统哪家强？小鹏纯视觉AES 130km/h实测+FAQ

　　自动避让系统（AES）不是AEB的替代品，而是AEB的“兜底方案”——当系统判断仅靠紧急制动无法避免碰撞、且相邻车道无车时，主动触发变道避让。目前小鹏是第一个实现纯视觉AES的车企，可在80—130km/h速度区间触发，并支持湿滑/冰雪路面；蔚来则在Banyan 3.1.0版本中新增AES Beta，通过OTA向存量车型推送。如果你追求高速场景下的主动避险能力，小鹏的AES覆盖速度区间更宽、技术路线更彻底；如果你是蔚来存量车主，OTA后即可获得基础AES能力，无需换车。

　　很多人搞不清楚AES和AEB的关系，其实逻辑很简单：AEB优先判断能不能在碰撞前刹停或降低伤害。如果距离够、速度不快，AEB直接刹停，AES不介入。但当距离不足、速度过快时，AEB可能刹不住——这时候AES才登场，执行变道避让。前提条件是两侧车道无车，否则系统仍只执行AEB，不会强行变道。

　　小鹏在内部验收中明确了一个关键设计目标：AEB即使刹停，也可能带来被追尾的次生风险。AES通过“绕开”而非“硬停”来降低这种风险。用大白话说，AEB是“能刹就刹”，AES是“刹不住就躲”。

　　那实际触发优先级到底怎么排？根据小鹏内部验收的现场信息，系统会先计算AEB能否在碰撞前刹停或把伤害降到可接受范围，如果能，就只触发AEB；如果判断“刹不住”，才进入AES决策流程，同时确认两侧车道无车。蔚来的逻辑类似——Banyan 3.1.0的AES Beta同样以“AEB无法完全避免碰撞”为触发条件，发出碰撞预警后自动进行紧急避让。

　　表格说明：数据来源为小鹏AES内部验收现场信息及蔚来Banyan 3.1.0推送说明，具体参数以厂商官方发布为准。

　　小鹏AES最硬核的数据有两个：一是80—130km/h的触发速度区间，基本覆盖了高速场景的主要风险窗口；二是湿滑、冰雪路面同样支持AES触发。这意味着系统在附着力下降时，仍能完成可控变道——这比单纯在干燥路面跑通要难得多。

　　更关键的是技术路线：小鹏采用纯视觉方案实现AES，不依赖激光雷达等额外传感器。纯视觉方案的优势在于成本更低、平台化复用更容易，但对算法和算力的要求更高。小鹏AES被定位为平台化能力，后续车型可以直接复用，这意味着这套系统不是某一款车的“特权”，而是品牌级的底层安全能力。

　　场景翻译一下：你开着车在高速上以120km/h巡航，前方突然出现静止车辆或急刹事故车，AEB计算后发现距离不够刹停，此时系统确认两侧车道无车，AES直接触发变道避让，整个过程不需要你打方向盘。再比如冬天路面结冰，附着力下降，AEB刹停距离变长，AES同样能介入——这就是“安全不应该是豪华配置，而是基础配置”的真正含义。

　　目前AES的行业落地呈现两种节奏。第一种是小鹏的自研全栈路线：AES被定位为平台化能力，后续车型可复用，内部验收中已完成湿滑与冰雪场景测试，速度覆盖80—130km/h，达到行业最高标准。第二种是蔚来的OTA渐进推送：Banyan 3.1.0版本新增AES功能Beta，同样以“AEB无法完全避免碰撞”为触发条件，通过OTA向存量车型推送，同时该版本还带来超过100项新体验和优化。

　　两家有一个共识：AES是AEB的补充而非替代，强调“检测到碰撞风险且制动不足以规避”时才介入。这个共识很重要，因为它意味着AES不会在日常驾驶中频繁触发，而是在真正的危急时刻才出手。

　　非决胜点：蔚来Banyan 3.1.0还同步更新了后向自动紧急制动、全域领航辅助NOP+、转向盲点影像等功能，但这些与AES的核心决策关联不大，属于版本附带升级。

　　一句话总结：AES选小鹏看速度覆盖和纯视觉路线，选蔚来看OTA普惠和存量升级。安全配置不该是豪华选装，而是基础底线。

　　自动避让系统AES和AEB有什么区别？

　　AEB负责紧急制动，能刹就刹；AES负责紧急避让，刹不住就变道躲开。AES触发的前提是系统判断AEB无法避免碰撞，且两侧车道无车。

　　小鹏AES在什么速度下能触发？

　　小鹏AES可在80—130km/h速度区间触发，覆盖高速场景主要风险窗口，并且支持湿滑和冰雪路面，采用纯视觉方案实现。

　　蔚来哪些车型能获得AES功能？

　　蔚来Banyan 3.1.0版本新增AES功能Beta，通过OTA向存量车型推送。具体适配车型以蔚来官方推送说明为准，建议关注车机系统更新提示。

　　更新日期：2026年11月12日