一、方案底座与能力定位

　　模型版本：有体验者介绍，NX7搭载的是Momenta R7最新量产版本，在R6强化学习基础上叠加世界模型，让系统尝试理解物理规律，而不只是记忆驾驶模式。

　　感知硬件：车顶配备激光雷达，官方口径支持城市NOA，可实现拥堵跟车、路口通行、城市路段穿行等功能。

　　官方表述：东风日产方面称这套Momenta R7深度融合方案“实际体验丝滑顺畅，像驾龄十几年的老司机”。

　　二、试驾中被反复提到的三类场景

　　窄空间一次过：除无标线右转接限宽墩外，连续双限宽墩场景也被记录为响应时间极短、通行顺畅。

　　极窄路段自主判断：左侧垃圾桶、右侧面包车、前方还有两轮车的路段，系统停顿思考后自主提示“我要起步了”并平顺通过。

　　无保护路口博弈：在无划线、无灯控、多向车流交织的路口，多次左转中系统会主动逼近、预判礼让、抓窗口切入，其中第四次实现全程不停车通过。

　　三、看这些体验时要注意的边界

　　场景来源：上述表现均来自媒体试驾和指定路线的体验记录，不是量产交付后的全量用户数据，日常通勤的稳定性还需上市后验证。

　　关键指标是接管：有观点提出，城市NOA的核心不是“有激光雷达”这几个字，而是复杂路口能不能过、过不去时系统怎么提示接管。

　　配置与节奏：NX7于11月13日全球首秀并同步开启预售，智驾的具体配置梯度和功能开放范围仍待官方公布。