没有统一的城市NOA车型清单，因为城市NOA是各品牌对L2级辅助驾驶功能的商品命名，并非法规分级；已有微博信息称长安深蓝、北汽极狐获得L3公告，但分别限定重庆快速路与北京京台高速，和日常城市NOA不是同一概念。

　　一、城市NOA的法律定位

　　属于L2辅助驾驶：城市NOA本质是导航辅助驾驶的城市场景版本，驾驶员仍是第一责任主体，需全程监控并随时接管。

　　不等于自动驾驶：目前量产家用车的高速NOA、城市领航均属L2级，只有L3及以上在设计运行场景内由车企担责。

　　与L3公告车型有别：深蓝、极狐的L3公告限定在特定快速路或高速路段，城市NOA面向日常城市道路，两者不能混为一谈。

　　二、公开信息中的高阶智驾线索

　　L3公告车型：有微博认证账号转述称，国内仅长安深蓝与北汽极狐两款车公告标注三级驾驶自动化，分别限重庆快速路和北京京台高速，具体以工信部公告为准。

　　10万级市场动向：有微博用户讨论称城市NOA已下放到10万内、8.99万起等价位，但未点名具体车型，只能作为市场趋势参考，不能当作确定车型清单。

　　主流品牌普遍布局：城市NOA已成为新能源车竞争焦点，但各品牌功能名称、开放城市和适用道路差异很大，不存在一份“通用名单”。

　　三、选车时如何核验城市NOA

　　查公告：出厂未公告的智驾等级，后续无法通过OTA升级为L3，购车前应核对具体车型的工信部公告信息。

　　问清覆盖范围：确认是仅高速可用，还是已开放城市道路；城市NOA需处理红绿灯、无保护左转、行人避让等场景，体验差距很大。

　　看硬件与路线：城市NOA不必然依赖激光雷达或高精地图，感知硬件、算法、算力与整车控制的配合才是体验关键。