在多个公开实测视频中，东风日产NX7搭载的Momenta R7智驾系统面对窄巷会车、限宽墩、无标线路口等场景已能实现窄路限宽墩平顺通过，全程不犹豫不卡顿，整体控车风格偏向“老司机”——该等的时候耐得住，有窗口就果断切入。
一、城区窄路与无保护路口的实测表现
窄路穿行：在窄巷、限宽墩、刁钻车位等场景中，系统能提前预判、灵活调整方向，方向盘轨迹连贯，没有频繁修正的顿挫感
无保护路口：有测试者在无划线、无灯控的路口记录，面对密集对向车流与两轮车穿插，系统会等待窗口期后完成通行，部分场景全程不停车
交互细节：有参与测试的博主提到，极窄路段系统会先语音提示“我要起步了”再行动，这一交互方式被认为带有日产自己的风格
二、世界模型带来的底层变化
从记忆到理解：有博主分析认为，R7在R6强化学习基础上叠加世界模型，让AI尝试理解物理规律，而非单纯记忆驾驶模式
官方定调：东风日产称R7为“深度融合智驾方案”，目标是做到“像驾龄十几年的老司机，靠谱又省心”
协同策略：R7与高德导航协同，在城市路段尝试绿波通行，同时将防晕车逻辑纳入控车策略
三、驾驶者能感知的风格取向
平顺优先：实测视频的共同感受是变道积极但速度变化线性，减速不突兀，整体节奏接近真人驾驶
博弈果断：在车流交织的路口，系统会主动逼近、预判礼让再精准切入，而非一味等待或贸然冲入
安全底线：面对窄路会车与限宽墩，系统优先保证安全通过，不追求速度，风格强调“稳过”而非炫技