自动紧急制动系统靠前向摄像头和雷达监测前方环境，亮黄灯多为系统受限预警，并不等于基础刹车失效；最常见诱因是前风挡摄像头或前保险杠雷达被泥水、冰雪遮挡，先清洁传感器并重启，黄灯不灭再进店读故障码。
一、黄色AEB灯与红色制动灯的分工
黄灯性质：黄色AEB指示灯通常表示系统受限、暂时不可用或需要关注，不是基础制动失效；踏板到车轮的机械液压制动一般仍保留。
红灯红线：红色制动警告灯（圆圈感叹号或BRAKE）才提示行车制动系统可能故障；若同时踏板变软、行程变长，应立即安全停车。
维修类归纳：有维修类内容把黄色/橙色制动灯归为预警、红色归为需立即处置，并建议黄灯亮起后尽快检修，雨雪天风险更高。
二、AEB靠什么感知，什么会把它挡住
感知硬件：AEB实时监测前方行驶环境，识别到碰撞危险会先警告、再自动制动；前向摄像头和毫米波雷达是核心传感器。
遮挡优先：前风挡顶部摄像头区域、前保险杠雷达表面被泥水、冰雪、贴纸或加装件遮住时，系统无法可靠识别，黄灯是最常见提示之一。
场景与标定：大雨、大雾、强光逆光会让系统临时受限；行业分析指出，AEB对植被等非标准障碍物识别偏弱，转弯和交叉路口标定保守，部分系统会退出。
三、亮灯后的处理顺序与驾驶边界
先清洁重启：安全停车后清洁前风挡摄像头区域和前保险杠雷达表面，移除遮挡物，重启车辆观察黄灯是否熄灭。
再读码检修：黄灯持续亮起，应尽快到维修站读取故障码；不要用断电或贴纸“消灯”掩盖问题。
降级驾驶：灯亮期间不要把AEB当保底，保持车距、降低车速，雨雪天提前制动；若出现红色制动灯或踏板异常，立即停车求助。