自动紧急制动功能受限，优先排查感知与标定问题，而不是直接认定制动硬件故障；前风挡摄像头或前保险杠雷达被泥水、冰雪、贴纸遮挡，以及强光、暴雨、大雾等环境干扰，都可能让系统主动降低AEB可用性。
一、先分清功能降级与制动故障
系统提示含义：AEB受限通常表示摄像头、毫米波雷达感知或系统自检不满足条件，功能暂时不可用，并不等同于常规液压制动失效。
与制动灯区分：若只是AEB黄灯或文字提示，先检查传感器区域；若同时出现制动灯、制动力明显下降，则应按制动系统检查，不能只当软件提示。
责任边界：AEB属于辅助驾驶，驾驶员始终要负责观察和制动。
二、传感器遮挡与环境干扰是最常见触发
遮挡位置：前风挡顶部摄像头视野、前保险杠毫米波雷达表面，容易被泥水、雪、虫尸、贴纸或加装件遮挡；清洁后提示若消失，多为脏污触发。
天气光线：大雨、大雾、强逆光、夜间低照度会压缩摄像头识别距离，系统可能主动降级。
静止目标：毫米波雷达对静止物体分类困难，系统为避免误刹会过滤部分目标，表现为AEB不介入或受限。
三、标定、软件与使用条件也会触发
维修后未标定：更换风挡、拆装前保险杠、四轮定位后，摄像头或雷达角度变化，需要重新标定。
系统自检：蓄电池电压低、软件版本异常、传感器通信故障会让AEB进入保护状态。
条件不满足：车速超出工作范围、目标类型不在识别库、驾驶员已踩刹车或关闭ESC等，都可能让功能不启动；AEB设计要在漏触发和误触发之间取舍，边缘场景会保守处理。