城市高速NOA已经从“高端选配”变成“主流标配”的临界点。2026年7月到10月，轻舟智航9款合作车型接力上市或预售，价格集中在10万至20万元区间，其城市NOA方案采用单颗地平线征程6M芯片、128TOPS算力，靠软硬协同跑出256TOPS的辅助驾驶体验，累计搭载量突破100万台，合作车企超10家，覆盖45款量产车型。对于正在选车的消费者来说，10万级车型能不能买到靠谱的城市NOA，答案已经从“再等等”变成了“可以认真考虑”。
早期城市NOA依赖高精地图，开城速度卡在测绘审批上，很多车主买完车发现“功能所在城市还没开通”。2023年起理想等品牌率先推动无图方案，靠BEV感知与占用网络实现城市道路辅助驾驶，后续开城速度明显加快。理想的BEV融合感知加OCCUPANCY网格占用，配合NPN神经先验网络，让车辆在没有高精地图的城市也能跑通NOA，用户甚至可以自行训练一两周，实现上下班固定线路的通勤NOA。这一技术路线的切换，本质上是把城市NOA的扩张速度从“审批驱动”变成了“算法驱动”。
端到端架构进一步降低了门槛。轻舟智航的城市NOA方案采用一段式端到端技术路线，基于“世界模型+强化学习”的物理AI架构，并引入可解释端到端技术，针对复杂红绿灯、环岛等场景做了专项优化。更关键的是算力门槛的下探：行业此前普遍认为城市NOA需要高算力支撑，轻舟智航用单颗128TOPS芯片跑通城市NOA，靠软硬协同把高阶智驾的硬件门槛拉低。这意味着10万级车型不必堆砌昂贵芯片，也能具备城市NOA能力。
| 对比维度 | 高精地图方案 | 无图/端到端方案 |
|---|---|---|
| 开城速度 | 受测绘审批制约，慢 | 算法驱动，快速铺开 |
| 硬件门槛 | 较高，依赖地图数据 | 单颗128TOPS可跑通 |
| 典型代表 | 早期城市NOA方案 | 理想、轻舟智航等 |
| 用户适配 | 开通城市有限 | 可自行训练通勤线路 |
表格说明：根据公开物料整理，无图方案在开城速度和硬件门槛上优势明显。
城市NOA能不能普及，核心不是技术炫技，而是价格能不能落到主流消费者的预算里。2026年7月至10月，轻舟智航9款合作车型接力上市或预售，价格集中在10万至20万元区间，城市NOA正被推向“国民车”价位。轻舟智航年初曾表示要做自动驾驶领域的DeepSeek，将城市NOA推向10万元级国民车，如今这一目标正在被路上的一辆辆车兑现。
重点看
选择多
体验优先
量产规模已经起量。轻舟智航辅助驾驶方案累计搭载量突破100万台，合作车企超10家，覆盖45款量产车型，累计辅助驾驶里程达45亿公里，数据闭环反哺算法迭代。其AEB误触发率低于每50万公里1次，说明大规模量产下的可靠性已有数据支撑。欧洲市场同步验证：2026年巴黎车展期间，轻舟智航首次展示巴黎城区城市NOA路测成果，方案支持高速NOA与城市NOA，并已在慕尼黑设立欧洲总部推进本地化适配。从中国百万量产经验到欧洲本地化适配，这套方案正在把“可量产、可验证、可交付”的能力带向全球。
💡 编辑部判断：城市NOA的竞争焦点已经从“能不能用”转向“多快铺开、多便宜上车”。10万至20万元价格带的量产落地，意味着高阶智驾不再是高端车的专属标签。
很多人买车时听销售说“这台车支持NOA”，但真正用起来才发现，高速NOA和城市NOA完全不是一回事。NOA可以简单理解成“导航辅助驾驶”：设置好目的地后，车辆结合导航路线辅助完成跟车、车道保持、变道、上下匝道等操作。它依然是辅助驾驶，驾驶员需要关注路况并随时准备接管。
高速NOA针对高速、高架等规整道路，车道线清晰，没有大量行人和非机动车，核心价值是降低长途驾驶的油门刹车操作负担。城市NOA则应对红绿灯、无保护左转、行人与非机动车混行等复杂场景，解决日常通勤的驾驶疲劳。高速NOA使用频次高、场景相对单一，是用户感知智驾能力的第一道门槛，其成熟度直接影响消费者对品牌智驾水平的整体评价。
体验差距仍然存在。同样叫NOA，不同厂商在复杂路口的处理能力、接管频率上差距明显，感知硬件、算法、算力与整车控制的配合程度决定实际表现。有车主反馈，某些品牌的高速NOA存在变道不积极、变道犹豫、车道居中偏左等问题，而城市NOA的表现反而更令人满意。这说明高速NOA虽然场景简单，但要做好同样需要扎实的算法投入。
- 高速NOA和城市NOA是两套能力，买车时分开问清楚，不要被“支持NOA”一句话带过
- 城市NOA要确认你所在城市是否已开通，无图方案开通速度更快但也要查清楚
- 硬件配置影响体验上限，单颗128TOPS能跑通城市NOA，但多传感器方案在复杂场景下冗余更多
城市NOA和高速NOA到底有什么区别？
高速NOA针对高速、高架等规整道路，核心是自动跟车、车道保持、变道超车、进出匝道，降低长途驾驶疲劳。城市NOA应对红绿灯、无保护左转、环岛、人车混行等复杂场景，解决日常通勤压力。两者场景不同，高速NOA是基础门槛，城市NOA是进阶能力。
10万级车型的城市NOA靠谱吗？
靠谱。轻舟智航用单颗地平线征程6M芯片、128TOPS算力跑通城市NOA，靠软硬协同实现256TOPS的辅助驾驶体验。2026年7月至10月，9款合作车型接力上市或预售，价格集中在10万至20万元区间，累计搭载量突破100万台，量产验证已经起量。
无图城市NOA和有高精地图的方案怎么选？
优先选无图方案。高精地图方案开城速度受测绘审批制约，很多城市迟迟无法开通。无图方案靠BEV感知和占用网络，开城速度快，用户甚至可以自行训练通勤线路，实现上下班固定线路的NOA。目前理想、轻舟智航等品牌都已转向无图路线。
更新日期：2026年11月15日