自动紧急制动（AEB）触发后可能连带改变其他辅助功能的状态，持续介入抑制NCA；懂车帝在回应“消失的前车”测试争议时说明，AEB触发后车辆无法执行绕行动作，但该结果仅代表模拟场景。

　　一、AEB受限的两种语境

　　AEB自身受限：多与传感器遮挡、雨雪雾等感知条件下降或系统未满足激活条件有关，此时AEB可能暂时不介入，仪表会给出提示。

　　关联功能受限：AEB触发后持续制动，可能抑制NCA的绕行规划，这是控制优先级变化，不等同于AEB失效。

　　测试回应：懂车帝称在“消失的前车”模拟中，车辆约120km/h时NCA仍规划向左变道，AEB触发后蓝色轨迹规划线消失，NCA被抑制，车辆无法执行绕行动作；其强调仅代表模拟场景。

　　二、抑制绕行的安全逻辑

　　制动优先：AEB判断碰撞风险较高时，首要目标是减速，绕行规划需让位于制动控制。

　　侧碰风险：懂车帝回应提到，测试时车辆左侧有高速行驶车辆，向左变道易导致高速侧碰，因此抑制NCA绕行有安全考量。

　　边界声明：该回应强调节目只代表模拟场景当时的测试结果，不代表所有辅助驾驶场景表现。

　　三、驾驶者应如何理解受限

　　辅助定位：AEB和NCA都属于辅助驾驶功能，驾驶员需保持接管能力，不能把系统提示当作可完全依赖的信号。

　　主动接管：看到AEB受限或NCA被抑制提示时，应主动控制车速和方向，保持安全车距，不等待系统自行恢复。

　　查阅手册：不同车辆对AEB工作速度、目标类型和抑制条件有不同设定，应阅读说明书了解边界。

　　清洁传感器：保持摄像头、雷达区域清洁，可减少因感知受限导致的AEB不可用提示。