智能泊车与驻车定位系统在运行中停止，多数是系统按预设边界主动退出：驾驶员干预即主动退出，车位线模糊、行人闯入等超出感知能力时也会暂停或终止，这属于功能安全策略而非失效。
一、系统主动退出的三类触发条件
驾驶员接管：转动方向盘超过标定力矩、踩下制动踏板或打开车门，系统会立即终止泊车控制，把车辆交回人工操作
环境超限：车位线磨损、光线不足、雨雪遮挡传感器，或泊车路径上出现行人、车辆等动态障碍时，系统会暂停并提示接管
系统自检：传感器故障、通信中断或控制模块报错时，功能会降级退出，仪表盘同步发出声光警告
二、驻车定位系统与自动驻车的功能边界
定位依赖信号：驻车定位系统需要卫星定位与场端地图配合，进入地下车库或信号遮挡区域时可能无法维持定位精度，功能随之受限
自动驻车非P挡：自动驻车属于行车制动辅助，不能替代P挡锁止；挡位未挂入P挡时车辆仍可能移动
退出后需人工确认：系统停止运作后，挡位、手刹和车门状态应逐项确认，不能默认车辆已安全静止
三、停止运作后的处理与责任划分
立即接管：系统退出时通常会发出声光提示，驾驶员应在提示后接管转向和制动，避免车辆在无人控制状态下继续移动
留存数据：发生争议时，车机日志和行车记录是判断系统是否正常退出的关键依据
国标方向：工信部已就智能网联汽车自动泊车系统启动强制标准立项，对功能边界和安全事件数据记录提出明确要求