哨兵模式并不是“锁了车就自动开工”。它有一套明确的触发条件链条：功能开启、锁车挂P挡、常用地点未排除，三者缺一不可。小鹏MONA在春节前完成第五次大规模OTA，正式上线哨兵模式，15天新增交付10000台，让车主春节用车更安心。
哨兵模式的运作逻辑可以拆成四个环节。第一步是进入监测——车辆锁车且哨兵模式已开启后，系统才进入周边环境监测状态；未开启时不会自动接管。第二步是识别异常——车身传感器持续观察车辆周围，发现异常接近或可能威胁车辆安全的情况，即触发报警并录制视频。第三步是报警录像——触发后系统会报警并录制视频，形成可回看的告警记录。第四步是查看证据——异常事件录像可在手机APP和车内查看，便于事后核对。
💡 核心结论：哨兵模式触发条件=功能开启+锁车挂P挡+未排除常用地点，三者同时满足才会进入监测状态，之后由车身传感器识别异常才触发报警录像。
有车主自述，自己的车出现过几次哨兵模式报警，但看过视频后都松了口气：有大概两三次是猫跳上车，一次是大狗从车旁边经过时尾巴抽到车身，还有一次是本人插充电枪时旁边有棵小树，低头躲避树枝的时候头碰了车身一下。这些场景说明，哨兵模式的触发并不一定是恶意行为，很多日常小意外都会触发。还好此车哨兵模式能耗低，可以一直开着。曾经最恐慌的“车子被人刮蹭磕碰之后找不到人”的噩梦，就这样被解决了。
很多人以为停好车哨兵模式就一定在工作，其实不然。如果勾选了常用地点排除，它很可能根本没启用。更关键的是，如果没插合格的U盘，即便手机收到可疑警报，车端也无法凭空生成录像文件。停车切记挂好停车挡并锁车，顺手扫一眼屏幕图标，别让监控成了心理安慰。
- 功能开关：哨兵模式需要先在车机或相关设置中开启，锁车只是进入待命状态的前提之一。
- 锁车状态：停车后应挂好P挡并锁车，车辆进入监控状态后才具备触发基础。
- 图标确认：锁车后扫一眼屏幕图标，确认哨兵模式处于激活状态。
- U盘检查：未插合格U盘时，即便手机收到警报，车端也无法生成录像文件。
| 触发前提 | 具体要求 | 常见遗漏 |
|---|---|---|
| 功能开启 | 车机或设置中打开哨兵模式 | 以为锁车即默认开启 |
| 锁车挂P挡 | 停稳后挂P挡并锁车 | 只锁车未挂P挡 |
| 地点排除 | 未勾选“常用地点排除” | 家里/公司被排除后不启用 |
| U盘就绪 | 插入合格U盘用于存储录像 | 无U盘导致无法生成录像 |
表格说明：综合小鹏汽车及认证车主提醒整理，具体以车辆说明书为准
触发后系统会报警并录制视频，形成可回看的告警记录。真实场景中，猫跳上车、大狗经过时尾巴抽到车身、人靠近插充电枪时头碰车身，都曾触发哨兵报警并留下视频。不同车型的传感器覆盖和触发灵敏度不同，具体以车辆说明为准。
从触发链条到触发前提，再到触发后的实际场景，哨兵模式的核心价值在于“留证据”。小鹏MONA哨兵模式已上车，春节前完成第五次大规模OTA，15天新增交付10000台，让更多车主在春节期间安心用车。有车主表示，此车哨兵模式能耗低，可以一直开着，曾经最恐慌的“车子被人刮蹭磕碰之后找不到人”的噩梦，就这样被解决了。
需要注意的是，不同车型的传感器覆盖和触发灵敏度不同。有的车型可能对猫跳这类轻量接触不敏感，有的车型则可能因为树叶晃动就触发报警。具体触发条件以车辆说明为准，建议车主在设置中根据常用停车环境调整灵敏度。
哨兵模式锁车后一定会启动吗？
不一定。哨兵模式需要先在车机中开启功能，锁车挂P挡后才进入监测状态。如果勾选了“常用地点排除”，在排除地点停车时哨兵模式可能根本不启用。
哨兵模式触发后手机能收到通知吗？
可以。触发后系统会报警并录制视频，手机APP会收到可疑警报。但前提是插入了合格U盘，否则车端无法生成录像文件，手机只能收到警报却看不到视频。
哪些情况容易触发哨兵模式报警？
猫跳上车、大狗经过时尾巴抽到车身、人靠近插充电枪时头碰车身等都可能触发。不同车型传感器覆盖和灵敏度不同，具体以车辆说明为准。
哨兵模式一直开着费电吗？
有车主反馈此车哨兵模式能耗低，可以一直开着。但不同车型能耗表现不同，建议根据用车频率和停车环境决定是否常开。
更新日期：2026年11月14日