AEB（自动紧急制动）仍是当前量产乘用车上最成熟的自动避让形态，但它主要针对追尾和低速碰撞场景，不等于让车辆自己开。

　　一、避让功能存在清晰的技术分层

　　自动紧急制动（AEB）：通过雷达和摄像头识别前方障碍物，在驾驶员未及时反应时主动减速或刹停，是多数在售车型标配的“兜底”功能。

　　盲区监测与变道辅助：监测侧后方来车，在变道有碰撞风险时发出警示，部分车型可主动介入方向修正。

　　高阶辅助驾驶避让：依赖激光雷达、高精地图和多传感器融合，能在更复杂场景下完成避让，但仍属于L2级辅助驾驶范畴，驾驶员须全程保持注意力。

　　二、法规为自动避让划定责任边界

　　标准落地：自动驾驶系统安全要求国家标准GB 44721—2026已发布，将于2027年7月1日正式执行。

　　责任划分：有讨论指出，L3级自动驾驶大规模商业化的前提是法律层面明确责任归属，在此之前车企对L3功能的量产投放普遍谨慎。

　　用户认知：也有观点认为，部分用户对L2和L3的认知不足，车企宣传智能辅助驾驶时需充分提示场景限制和使用风险。

　　三、两轮车也在引入自动避让

　　技术方向：相关讨论提到，九号等品牌已在推进两轮车的自平衡、自动挪车和避障功能。

　　实际边界：普通消费者目前能接触到的仍以智能辅助驾驶为主，并非真正的“无人驾驶电瓶车”，公共道路骑行仍不允许脱手。