东风日产NX7把Momenta R7世界模型+激光雷达放进了14.99万的顶配。城区无保护路口、挂壁公路溶洞等实测场景都能正常通行，15万级里这套智驾方案的完成度算得上靠谱。
一、激光雷达与R7的硬件组合
感知硬件：Ultra激光雷达版搭载车顶激光雷达与全车29颗高感知传感器，为城市领航和泊车场景提供冗余感知
芯片协同：智驾由Momenta R7世界模型驱动，座舱侧搭配高通8295P芯片，两者分工协作
方案定位：在15万级插混车型里，同时给到激光雷达和高阶智驾方案的目前并不多见
二、实车场景的通行表现
无保护路口：面对无划线、无灯控、三轮车与摩托车交织的六向路口，参与实测的体验者记录系统能主动逼近车流、预判礼让并切入完成左转
挂壁公路：纯黑积水溶洞和无车道线窄弯中，体验者描述车辆全程顺滑通行、未因路况主动退出
窄位场景：窄巷、限宽墩、刁钻车位等场景，方向盘轨迹连贯，可自主完成泊入动作
三、功能覆盖与日常使用
领航辅助：支持城市NOA和高速NOA，覆盖拥堵跟车、路口通行、变道超车等高频场景
泊车能力：具备全场景泊车辅助，包括断头路水平泊入、逆向限位器泊入和遥控泊车
交付状态：智驾功能随车交付即推送，不需要等待后续OTA升级