北汽星钽5X的华为乾崑智驾版搭载ADS 5 Pro，配27颗感知传感器与舱内激光雷达，城区NCA需订阅，高速NCA随智驾版提供，并支持循迹倒车、离车泊入、遥控泊车和CAS 5.0防碰撞。

　　一、感知硬件与识别能力

　　传感器组合：智驾版配备1颗固态激光雷达、11颗高清摄像头、3颗4D毫米波雷达和12颗超声波雷达，共27颗感知传感器。

　　舱内雷达方案：激光雷达布置在前风挡后方，车顶不凸起，官方称其“一镜双模”可同步测距与成像。

　　夜间识别：官方称夜间可识别100多米外约30厘米高的行人、小猫小狗、纸箱、锥桶等障碍物。

　　二、行车领航与主动安全

　　高速与城区领航：高速NCA随智驾版提供，城区NCA需付费订阅，具体订阅价和开放城市名单需以官方后续公布为准。

　　全维防碰撞：CAS 5.0可预判无保护路口“鬼探头”等风险，并带24项主动安全功能。

　　驾驶员与座舱监测：配套DMS疲劳监测、OMS车内生物监测和方向盘离手监测。

　　三、泊车与低速场景

　　循迹倒车：最长支持120米沿原轨迹自动倒回，窄巷、断头路可辅助退车。

　　泊车功能：支持离车泊入、遥控泊车，部分资料提及AVP跨楼层泊车能力。

　　功能边界：上述功能属于辅助驾驶，实际可用范围受道路、法规和OTA开放进度影响，驾驶时仍需保持注意力。