一、先分清黄灯属于哪一类

　　AEB黄灯：多与碰撞预警、自动紧急制动相关，常见图标是车辆加雷达波纹或碰撞符号，亮起表示系统受限或检测到故障，基础制动仍由驾驶员踏板控制。

　　红色制动灯：才代表行车制动系统可能存在故障，仪表题中也提示这类提示需要重视，应立即安全停车检查。

　　黄色ABS/ESP灯：有资料将黄色/橙色制动辅助类指示灯归为预警级，基础刹车仍可用，但防抱死、牵引力控制等辅助功能可能受限，建议尽快检修。

　　二、黄灯常见的触发场景

　　传感器遮挡：雨雪、泥污、虫尸覆盖前雷达或摄像头，系统会降级并点亮黄灯。

　　环境与工况限制：强光、夜间、雨雾或雷达受干扰时，AEB可能暂时受限。

　　系统自检或电压异常：冷启动自检、电瓶电压偏低、软件偶发故障也会短时点亮。

　　硬件或标定问题：碰撞后支架变形、更换风挡后摄像头未校准等，有资料提到传感器或电路故障可能造成误报，需专业检修。

　　三、亮灯后的处理顺序

　　安全停车查手册：先在安全区域停车，翻车辆说明书确认该灯定义，不同车型图标含义不同。

　　清洁与重启：擦净前风挡摄像头区域、前保险杠雷达或车标，重启车辆观察是否熄灭。

　　不长期带灯行驶：若黄灯常亮，降低对AEB的依赖，保持车距，尽快到维修点读取故障码。

　　红色灯立即停：若同时出现红色制动灯、踏板变软或制动距离变长，有资料建议立即停车并呼叫救援。