如果以智能泊车成熟度和责任保障为优先，当前可重点看腾势N9和小鹏P7：腾势N9在OTA后支持偏置停车、车头泊入等模式，比亚迪为智能泊车兜底赔付，小鹏P7则有车主分享语音引导自动泊车体验。

　　一、比亚迪系把“泊车事故谁赔”摆上台面

　　兜底范围：有大V体验视频称，比亚迪智能泊车场景下停车剐蹭由车企全赔，OTA后泊车能力接近L4，驾驶员可脱手脱眼脱脑，事故责任由车企承担。

　　腾势N9表现：大V试驾称，天神之眼OTA后腾势N9智能泊车支持偏置停车、车头泊入，实测可精准停靠并偏左偏右调整。

　　能力细节：该视频还提到窄车位识别、三速泊车、自动收镜和悬空障碍识别，这些比单纯“能停进去”更影响日常体验。

　　二、小鹏P7与海鸥覆盖不同预算

　　小鹏P7：有车主分享全程语音引导、丝滑入位，适合新手和停车困难户；这类体验可作试驾参考，不宜替代全场景实测。

　　比亚迪海鸥：有认证账号体验称，7万级海鸥支持垂直、水平、倾斜和断头路泊车，说明低价位车型也在下放泊车辅助。

　　宋Ultra DM-i：有认证账号发布其选装天神之眼B激光版，配27个传感器与Orin-X芯片，并延续智能泊车兜底；具体配置以下单页面为准。

　　三、选智能泊车先看责任条款和场景

　　责任条款：优先选写明兜底适用场景、赔付流程和免责条件的品牌；有认证账号提醒，兜底是商业承诺，不等于法定责任转移，违规使用仍可能被追偿。

　　场景清单：试驾时重点试窄车位、斜列位、断头路、悬空障碍和偏置停车，别只看标准车位一把入位。

　　硬件与OTA：关注传感器数量、芯片算力和后续OTA计划；泊车能力会随版本变化，买车前确认当前交付版本已开通哪些功能。