一、国标框定的速度与目标类型
M类汽车：对车辆目标须在10～80km/h内激活；对行人、自行车、踏板式两轮摩托车目标须在20～60km/h内激活
N类汽车：对车辆目标须在10～60km/h内激活；弱势交通参与者目标同样为20～60km/h
标准性质：这是强制性国标设定的最低性能门槛，不代表全部车型的实际触发上限，部分车型标定范围更宽
二、从识别到制动的核心判定链路
TTC碰撞时间：系统根据自车速度、目标距离与相对速度计算碰撞倒计时，低于标定阈值才进入制动流程，通常小于3秒
分级响应：先声光预警提醒驾驶员，风险持续升级则进入部分制动，最终才执行全力紧急制动
驾驶员优先原则：若驾驶员已踩刹车、打方向避让或踩油门加速，系统判断人为接管并退出AEB干预
三、不触发或提前退出的常见条件
目标不在白名单：目前多数系统仅针对车辆、行人、骑行人，纸箱、锥桶、石块等异形障碍物通常不响应
驾驶员主动干预：踩油门、猛打方向、自己踩刹车均会导致AEB取消
感知受限：传感器被遮挡、浓雾大雨强光干扰、弯道过大导致目标超出视场角，系统可能无法及时识别
AEB是辅助而非兜底：它本质上是紧急情况下帮驾驶员踩一脚刹车，不能替代驾驶员观察和主动制动