遇到“自动紧急制动功能受限”提示，先清洁传感器并读取故障码，再根据提示是否消失决定继续观察还是进店检修；清洁重点在前挡风摄像头视窗、车标后方毫米波雷达罩和保险杠雷达孔，泥污、虫尸或加装件遮挡都可能让系统进入受限状态。

　　一、先排除外部遮挡与临时条件

　　清洁位置：前挡风玻璃顶部摄像头视窗、车标后方雷达罩、前后保险杠雷达孔，用软布和中性清洁剂擦拭，避免高压水枪直冲。

　　检查加装：前挡贴膜、改装车标、牌照框或保险杠装饰可能挡住摄像头与雷达，先恢复原厂状态再试。

　　重启自检：熄火锁车等待几分钟再上电，部分偶发自检限制会清除；雨雪泥污清除后驶出低能见度路段再观察提示是否消失。

　　二、用诊断仪锁定部件而非靠猜

　　读取故障码：到店用诊断仪查看摄像头、雷达、轮速传感器、制动压力传感器和电源电压相关故障码。

　　做标定：更换风挡、拆装保险杠、四轮定位或轮胎规格变化后，摄像头与雷达需按厂家流程重新校准。

　　查供电与信号：电瓶电压偏低、轮速信号不稳、制动液位异常都可能让AEB进入受限状态，按故障码逐项排查。

　　三、软件版本与进店时机

　　确认软件：核对车辆软件是否为官方最新版本，按厂家通知完成升级，不自行刷写或使用非官方程序。

　　保留证据：清洁、重启、标定后仍报受限，拍下仪表提示和出现场景，连同故障码交授权服务店检修。

　　不要拖修：若提示伴随制动报警灯、制动异常或频繁重现，应减少长途高速行驶并尽快检修。