自动泊车已能覆盖垂直、水平、斜列和断头路车位，车辆自行完成转向、换挡与制动；部分车型进一步支持记忆泊车和离车泊入，驾驶员可在车外一键泊入。

　　一、功能从“泊入”向“代客”延伸

　　基础自动泊车：车辆扫描车位并测算周边障碍物距离，自动控制方向盘、油门、刹车和挡位完成入库或出库。

　　记忆泊车：系统学习固定停车场路线后，驾驶员可在入口处下车，车辆沿记忆路线自主行驶至目标车位并泊入。

　　离车与代客泊车：在支持区域内，驾驶员下车后通过手机或钥匙触发，车辆自行寻找车位停放，完成后自动下电锁车。

　　二、传感器组合决定复杂场景通过率

　　基础感知：环视摄像头与超声波雷达负责识别车位线、立柱及低矮障碍物，满足常规地库泊车需求。

　　激光雷达增强：侧向与后向固态激光雷达可对悬空铁栅栏、低反光黑色管道等视觉难识别目标建模，横向探测精度理论最高小于3厘米。

　　融合决策：多传感器融合让车辆在商超地库对突然出现的购物车、邻车开门等动态风险做出刹停或避让。

　　三、兜底保障与使用边界同时存在

　　车企兜底：比亚迪推出智能泊车兜底方案，泊车过程中发生的剐蹭由车企赔付，用户无需动用个人保险。

　　辅助属性：有网络整理指出，当前量产车的自动泊车仍属辅助驾驶，驾驶员需保持对车辆周边环境的观察，并在系统提示时接管。

　　标准推进：有信息显示，工信部已就自动泊车系统及安全事件数据交互与管理启动标准立项，推动功能规范落地。