一、当前能力：从跟车到过站
跟车变道：自适应巡航与车道居中已广泛搭载，部分方案支持拨杆触发变道
过站通行：蔚来官方介绍其NWM版本首发收费站ETC通行辅助，车辆可在高速收费站自动通过ETC车道
应急兜底：同版本新增紧急自主靠边停车功能，针对驾驶员失能等场景提供靠边停车动作
新车跟进：奔驰纯电CLA联合Momenta开发城区及高速领航，搭载27颗传感器
二、适用边界：主路能用，匝道退出
道路范围：仅高速公路主路可用，互通立交、匝道、休息区等场景不运行
状态识别：仪表绿色代表控制中、灰色为待机、白色闪烁对应临时踩加速踏板，不能只凭行驶姿态判断系统是否在控
环境限制：地图与实际道路不一致、隧道定位信号受阻、前视摄像头被遮挡，均可能导致功能暂时受限或退出
变道前提：高速变道辅助不是拨灯就变，需系统判断目标车道、碰撞风险和驾驶员握方向盘等条件
三、责任归位：系统辅助，人负主责
责任主体：所有在售量产车的领航辅助均为L2级，驾驶员需全程监控路面，L3以上发生系统责任事故才由车企担责
接管节奏：手离方向盘数秒即出现仪表提醒和声音警告，多次未接管系统将停用30分钟
企业义务：国标要求车企明确告知能力边界、退出条件与接管责任，并记录系统运行数据
事故报告：辅助驾驶状态下发生事故，涉及企业须按要求报告事故信息